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车辆动力学控制与人体脊椎振动分析
郭立新著2013 年出版205 页ISBN：9787040371048本书介绍了车辆动力学与控制以及人体脊椎振动特性分析等内容，讨论了车辆行驶平顺性、主动悬架系统、转向系统、车辆侧翻的动力学与控制、电动汽车的动力经济性，以及车辆等振动环境对人体脊椎动态特性的影响问...
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机构学与机器人学的几何基础与旋量代数
戴建生著2014 年出版457 页ISBN：9787040334838本书内容共分三篇。第一篇和第二篇全面、系统、深入地介绍了旋量代数以及旋量系理论，涉及李群李代数、四元数代数、对偶数等机构学与机器人学的数学理论。在此基础上，第三篇研究了空间机构运动的机理及其力分...
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静力梁函数在结构振动分析中的应用
周叮著2013 年出版384 页ISBN：9787030377876三维弹性振动分析以及矩形储液罐的流—固耦合振动分析。本书针对经典的欧拉梁理论和克西霍夫理论，以及铁木辛柯梁理论和米德林中厚板理论，分别建立个了各自的静力梁函数。取这些静力梁函数作为试函数，利用李兹...
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