工业机器人在线编程与调试项目教程

本书围绕着工业机器人硬件结构，环境配置，IO设计，编程语言等几个方面结合典型工作站程序调试过程构成本书的主要框架，本书结合工程设计和实施的思路对机器人本体和控制柜的安装，动力电缆和编码器电缆的连接，工业.....

HTML+CSS+JavaScript从入门到项目实践

本书采取“基础知识→核心应用→核心技术→高级应用→行业应用→项目实践”的结构和“由浅入深，由深到精”的学习模式进行讲解。全书共分6篇31章。首先讲解了HTML、CSS、文本、列表、页面布局等Web前端开发...

AUTOSAR规范与车用控制器软件开发

宜昌市中心城区环境控制性详细规划

核危机控制

本书分析了核危机控制的内涵、基本要素、控制活动、影响因素；确定核危机控制目标的基本依据及主要内容；核危机控制原则的确立依据、基本内容和运用方法；核危机控制机制的作用、框架、建立及运行；核危机控制手段...

自动控制原理

全书共分8章，主要内容包括绪论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率特性法、控制系统的综合校正、非线性控制系统分析和采样控制系统分析等内容。书中结合MATLAB软件在自动控制系统分析、设计...

柔体机器人的动力学与控制技术

电力拖动与控制

针对高等院校电类不同专业及电力拖动与控制这门课理论性很强的特点，本书在内容上加强基础部分，补充多年来教学效果较好的例题，特别是时变频部分，尽量做到各专业能够通用。使教师用得顺手，学生学得轻松，适合不同.....

PPP+BIM项目全生命周期管理与咨询

全书分为上下两篇共九章，上篇主要讲述PPP项目全生命周期管理与咨询理论，下篇分别从PPP项目“前期决策阶段、识别准备阶段、采购合约阶段、执行阶段、移交阶段”的全生命周期出发，讨论各阶段所需要进行的PPP项...

淮河流域城镇化进程与环境问题研究 中国工程院重大咨询项目 淮河流域环境与发展问题研究