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重金属污染土壤修复理论与实践
张乃明等编著2017 年出版248 页ISBN：9787122285461本书是系统介绍土壤重金属污染来源、形成过程、健康风险和修复技术及案例分析的专著，以期为重金属污染土壤修复提供科学依据和理论指导。本书共九章，第一章为绪论；第二章主要介绍重金属的性质与污染来源；第三章...
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煤化工残渣处置利用与环境风险控制技术
陈刚，黄相国，邵春岩等著2017 年出版180 页ISBN：9787122283122本书主要介绍了煤化工残渣的概况、贮存、资源化处置利用技术、处置利用技术污染物排放特征识别，以及环境风险控制等内容；提出了煤化工残渣的贮存管理要求，为煤化工生产企业在残渣贮存环节减少风险；提出了煤焦油...
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给排水工程仪表与控制 第3版
崔福义，南军，杨庆编著2017 年出版372 页ISBN：9787112204137本书以讲授给排水系统自动化仪器仪表设备、常用控制技术与方法为主，适当地介绍自动控制的基础知识。内容包括：自动控制基础知识、给排水自动化常用仪表与设备、水泵及管道系统的控制调节、给水处理系统控制技...
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流域生态补偿机制与库区水污染防治
蒋丹璐著2017 年出版149 页ISBN：9787307194502流域生态补偿是保持流域内经济平衡、维持经济可持续发展、实现社会公平的重要手段。本书讨论的主要内容是三峡库区作为长江流域中上游地区的重要生态屏障区，其环境的好坏直接影响当地的经济发展和下游地区的...
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机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制
（美）顾友谅（Edward Y.L.Gu）著2017 年出版394 页ISBN：9787111565543本书提供了一系列多元且实用的工具，可用于复杂机器人系统的建模和控制，以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...
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新混沌系统的设计与动力学分析及控制
孙常春，孙艳玲，孙海义著2017 年出版171 页ISBN：9787302488040本书论述了混沌系统的设计、动力学分析与控制问题。主要研究了新的三维二次连续混沌系统的设计、具有特殊性质的新混沌系统的动力学分析、混沌系统的线性状态反馈全局控制、基于切换控制生成混沌吸引子的理...
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预测控制的理论与方法
丁宝苍著2017 年出版242 页ISBN：9787111560029本书分为基础篇和漫谈篇。基础篇介绍三类经典的启发式预测控制算法（即模型算法控制、动态矩阵控制、广义预测控制）、输入非线性系统的两步法预测控制、具有稳定性保证的预测控制综合方法，并侧重于鲁棒预测控制...
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噪声与振动控制技术基础 第3版
盛美萍，王敏庆，马建刚编著2017 年出版213 页ISBN：9787030539588本书为适应环境类专业“振动与噪声控制技术”及其相关课程的教学和实践需要而编写。本书分为基础篇、控制篇、运用篇三大部分。基础篇利用较少的篇幅，简明扼要地介绍了振动基础和声学理论基础，以及振动与噪声...
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飞行器制导与控制原理
李元凯，李滚，雍恩米，秦开宇2017 年出版357 页ISBN：9787040489880本教材以航天器和导弹作为主要研究对象，同时面向未来临近空间飞行器，对制导与控制原理进行了系统介绍，主要内容涉及力学模型、飞行控制与制导方法等方面。全书共十章，主要包括飞行器制导控制系统概述、常用坐标...
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电磁直驱无人驾驶机器人动态特性与控制
陈刚著2017 年出版133 页ISBN：7030553799本书比较全面系统地介绍了著者十余年来的研究成果。全书共分8章，内容主要包括电磁直驱无人驾驶机器人总体系统设计、电磁直驱无人驾驶机器人动态特性及智能优化、无人驾驶机器人电磁直驱控制及联合仿真、车...