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全方位移动机器人导论
赵冬斌，易建强著2010 年出版207 页ISBN：9787030275608本书共14章，分为两大部分：第一部分介绍全方位移动机器人的系统结构、运动学、动力学、运动控制和运动规划方法，第二部分介绍全方位移动机械手的系统结构、运动学、动力学、协调运动规划和控制方法。其中全方位...
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塑料成型工艺及模具设计
陈建荣，张洪涛主编2010 年出版344 页ISBN：9787564039493本书以培养学生具有塑料成型工艺的确定与模具结构设计能力为核心，以模具设计的整个工作过程为导向，以模具企业典型的注射模具、压缩模具、挤出模具为载体，训练学生的综合应用能力。突出了高职高专特色，体现了理...
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机器人无标定手眼协调
苏剑波著2010 年出版212 页ISBN：9787121114342本书介绍机器人手眼关系无标定协调控制的研究成果，在总结已有工作的基础上，着重探索针对动态目标任务的手眼反馈控制策略。全书分三篇描述不同的策略，各自独立又相互关联。上篇以图像雅可比矩阵为工具，讨论它在...
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UG NX 6.0中文版模具设计50例
宋军平等编著2010 年出版504 页ISBN：9787121116896UG软件是当今最流行的CAD/CAE/CAM一体化软件，它在注塑模具行业最突出的应用，便是开发了Mold Wizard注塑模具设计向导工具。通过该模块可以帮助用户快速的按流程完成各种模具的设计。本书一共分为7章，前6章通过...
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数字图像处理与机器视觉 Visual C++与Matlab实现
张铮，王艳平，薛桂香编著2010 年出版544 页ISBN：9787115220233本书试图将理论知识、研究实验和应用实例有机结合起来，内容涉及数字图像处理领域的诸多方面，并且对于机器视觉的研究内容和研究方法给出了前导性介绍，旨在为有志投身图像处理和机器视觉研究领域的朋友提供一本...
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模具CAD/CAM Mastercam X
蒋洪平主编2010 年出版375 页ISBN：9787564037055本书基于项目教学法，通过7个典型的循序渐进的项目实例介绍三维CAD/CAM软件Mastercam X的功能模块和使用方法。 本书主要内容包括“初识CAD/CAM软件——Mastercam X、二维图形绘制、图形编辑与标注、笔筒曲面...
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汽车覆盖件冲压模具中英日专用名词对照手册
周玉蓉，赵平等编著2010 年出版105 页ISBN：9787040288599本手册主要介绍了汽车的主要类型及车身结构，汽车覆盖件名词、技术要求及其结构特点，汽车覆盖件冲压有关工序名词、工艺名词、汽车冲模及其零部件名词，汽车覆盖件模具结构及零件名词，汽车冲模常用标准件等。本手...
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装备零件制造与再制造加工技术
田欣利，黄燕滨主编2010 年出版281 页ISBN：9787118068382本书共分八章。第一章为金属切削原理；第二章为机床与机械加工方法；第三章为机床夹具；第四章为机械加工质量与控制；第五章为机械加工与机械装配工艺规程；第六章为机械制造技术的发展；第七章为机械再制造技术基础.....
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基于可靠性的海洋机器人软件建模方法及仿真
王卓著2010 年出版147 页ISBN：9787118067880本书的主要内容是首先通过本体将UML模型和Petri网模型相结合，提出了一种海洋机器人运动控制系统软件体系结构的描述模型，然后利用该模型进行控制系统软件的容错设计，并在此模型的基础上进行控制系统的软件可靠...