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重金属污染及其控制研究
吴发超,马登军著2019 年出版142 页ISBN:9787564643188本书主要内容包括环境中重金属对油菜作用研究、环境中重金属对红细胞作用研究,主要目的是研究重金属污染的规律,以期能为重金属污染的治理与修复提供科学依据。所述内容具前瞻性、先进性和实用性,可供从事环境...
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穿越既有结构施工安全控制技术
李慧民,田卫,张广敏2019 年出版184 页ISBN:9787502480936本书结合穿越既有结构工程施工复杂、事故率高等特点,对穿越既有结构施工过程安全控制技术进行了详细阐述。主要内容包括穿越既有结构施工特点、安全问题及施工安全控制现状;穿越既有结构施工安全控制基础理...
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工业机器人系统及其先进控制方法
(中国)宋永端2019 年出版233 页ISBN:9787030610423本书主要包括工业机器人驱动技术、工业机器人中的传感器、工业机器人运动控制、工业机器人分布式协同控制、柔性关节工业机器人及控制、工业机器人现场通信设计、工业机器人设计与运用案例等内容。适合相关...
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工业机器人力觉视觉控制高级应用
黄风等编著2019 年出版358 页ISBN:9787122331281本书介绍了工业机器人的高级功能(力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能)的使用方法,对力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能的技术规格、安装连接、参数功能及设置、编程指令做了深入浅出的说明...
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气动智能控制系统的研究及应用
孔祥臻著2019 年出版170 页ISBN:9787122342201本书分为6章,在深入分析气动比例系统的工作性能及特点的基础上,研究系统的摩擦机理;并且通过叠加高频低幅颤振信号补偿系统的摩擦力,结合气动比例系统的非线性特征,研究了智能混合控制器,实现系统良好的轨迹跟......
