智能制造蓝皮书

现代制造技术

基于机器学习算法的分类知识发现及其在文本分析中的应用

本书重点论述的是机器学习领域发展最快的部分，也是对传统机器学习算法提出最重大挑战的部分，即机器学习算法在文本分析这一数据挖掘实践中的新应用新发展。随着人类活动的不断发展，各个领域产生了不断增加的大...

机器人学 建模、规划与控制

本书在阐述机器人学基础知识的基础上论述了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系结构、机器人动力学、运动控制、...

高速列车智能自主定位模型与在线学习算法 基于应答器实测数据的机器学习

本书利用武广高铁、京沪高铁和郑西高铁的大量实测数据开展研究，采用计算智能和机器学习等理论和方法，研究了几种比较典型的高速列车定位模型，尤其是基于应答器信息的模型参数在线学习算法，以提高列车定位精度和...

基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术

本书重点介绍了基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术。本书共分为四个部分：第一部分主要讨论了生物免疫系统与人工免疫系统；第二部分主要讨论了面向移动机器人任务分配的人工免疫系统，介绍了三种免...

新概念儿童科学馆 机器岛

一直以来，针对儿童的百科丛书都只强调知识的丰富性、全面性和系统性，然而在图画的精美、气势的博大等方面略有不足。为了让我国的小朋友们能够阅读到更优秀的科普读物，北京科学技术出版社的少儿图书编辑们从美...

教你画机器人小怪兽

说到机器人，常与科幻场景相联，让人感到冰冷理性；而小怪兽，总与魔幻题材相联，多以狰狞丑恶的形象出现。如何将机器人与怪兽画得温馨可爱、赋予情感？这本《教你画机器人小怪兽》便是以这两种特殊的题材为所画对象.....

机器人学和计算机视觉的集群计算

本书阐述了机器人系统中簇计算的应用和实现问题。尤其是对机器人系统中传感信息处理、运动规划控制等任务的簇计算实现问题分别进行了具体论述，解决机器人学、计算机视觉相关问题的高计算复杂度、实时性差的...

汽车制造行业职业病预防控制与管理 供汽车制造行业从业人员使用

本书共分为八章，主要内容包括：行业概况、汽车制造企业职业危害及对健康的影响、职业病危害预防控制技术措施应用、个人防护用品使用、工作场所职业安全卫生警示标识标牌的应用、职业卫生管理措施、职业病诊断...