码垛机器人机械结构与控制系统设计

本书综合采用了多种现代设计方法：采用Pro/E进行三维结构设计，采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据...

我们在科学家身边成长 “翱翔计划”数学与信息科学领域2010级学员论文集

本书精选了数学与信息科学领域2010级学员部分优秀学员的论文集结成书，不仅仅是对翱翔活动的一个阶段总结与成果汇报，更是为今后更好的开展翱翔活动提供经验和借鉴，并希望本书能为启迪更多的院校、教师和学生开...

资本市场电子化信息披露系统建设工作手册 2010

当前，可扩展商业报告语言（XBRL）由于其在信息处理和数据交换方面的技术优势，正日益受到各国监管部门的重视，被广泛用于电子化信息披露及其监管当中。基于建设基于XBRL技术的电子化信息披露体系的目的，本书的出版，.....

管理信息系统 理论、方法、技术与案例分析

本课程为组织管理信息系统（MIS）理论、方法、技术与实务的基础性课程。第一单元为“管理信息系统概述”。核心内容有：管理与信息管理的关系；管理信息系统的基本概念等。第二单元为“管理信息系统的开发”。核心...

信息系统安全风险评估理论与方法

本书在全面总结国内外先进信息系统安全风险评估理论方法的基础上，首先研究了信息系统安全风险的分布规律，构建了系统的评估体系，给出了信息系统安全风险评估数据处理方法；其次提出了适用于信息系统安全风险评估...

汽车服务信息系统

本教材主要介绍信息技术和汽车服务的概念、信息系统技术基础、数据库技术以及信息系统开发方法和技术基础，以汽车企业资源计划与供应链管理、汽车电子商务和汽车客户关系管理的基本内容来阐述汽车服务信息系...

实用医学实验室信息管理系统

本书详尽介绍了医学实验室信息化建设在检验科仪器设备及实验室管理上的应用。作者根据实验室管理信息规范化、科学化要求，结合多年实践工作经验，建立了完整的实验室工作及信息管理系统。本书从信息管理系统和...

典型工业设备电气控制系统安装调试与维护

本书为电气维修专业预备技师职业功能模块教材，主要内容包括组合机床电气控制、立式车床电气控制、皮带传送机触摸屏控制、加工中心刀库控制、汽车烤漆房的恒温控制、车床主轴的变频调速控制、龙门刨床拖动系...

会计信息系统 第2版

本书以理清财务信息与业务管理信息之间的关系为切入点，从会计的本质出发，清晰地界定了二者的因果关系。第2版在秉承上一版特点的基础上，突出了鲜明特色，以真实的轧钢企业为背景，设计了企业实用的会计科目体系、....

古典文献研究辑刊 13编 第18册 黄老帛书研究