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空间站多臂机器人运动控制研究
李辉，蒋志宏著2019 年出版161 页ISBN：9787568267588针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求，本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制...
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杜邦安全管理 所有的事故都是可以防止的
崔政斌，张美元，周礼庆编著2019 年出版236 页ISBN：9787122322463《杜邦安全管理》一书是《杜邦十大安全理念透视》的姊妹书。美国杜邦公司是世界上运营时间最长的公司之一，在安全生产、安全管理领域创造了一个又一个奇迹，享有“全球最安全公司之一”的美誉。杜邦公司之所以...
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