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可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究
杜艳丽著2015 年出版119 页ISBN:9787568214056有别于传统机械臂,可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务,其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今,可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、...
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基于低碳发展的中国工业生产率增长研究
周五七著2015 年出版240 页ISBN:9787504758569囿于数据可得性(污染物排放的价格信息缺失)的影响及研究方法的限制,传统生产率研究大多忽略了资源约束与环境因素的影响。随着全球能源危机与环境问题的加剧,考虑非期望产出的效率与生产率测度是近年来经济学和...
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基于终极控制权论的上市公司股权分置改革和公司治理研究
黄雷著2015 年出版184 页ISBN:9787550414259本书对我国上市公司股权分置及股权分置改革进行概述的基础上,结合国内外现有研究成果,对股权分置改革后上市公司终极控制权、现金流量权以及公司治理结构与股改对价关系进行了实证研究,同时涉及终极控制股东类...
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化学工程 从基础研究到工业应用
孙宏伟,张国俊主编2015 年出版435 页ISBN:9787122239181本书由国家自然科学基金委员会化学科学部化工处组织编写,汇集了我国化工领域22家单位的60余项从基础研究到工业化应用的研究思路及成果,撰稿专家都是活跃在我国化工领域一线,且从事基础研究到工业化应用的杰出...
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瓦斯隧道施工风险管理与控制技术研究与实践
陈寿根,谭信荣编著2015 年出版190 页ISBN:9787114121791本书紧密结合瓦斯隧道工程施工安全风险管理研究和工程实践,共分9章,第1篇主要介绍隧道施工风险管理发展情况,第2章主要介绍瓦斯隧道施工的工程特性,第3章主要隧道施工安全风险管理体系,第4章介绍瓦斯隧道施工的...
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三门湾海洋环境容量及污染物总量控制研究
姚炎明,黄秀清主编2015 年出版240 页ISBN:9787502792473本书主要在了解三门湾海域的污染源现状、沿海经济和社会发展情况、海水和沉积环境质量以及水动力学状况的基础上,确定三门湾主要污染物和主要污染源以及重点关注的生态环境问题;依据海洋行政区划、海域环境质...
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中国煤电行业大气污染控制及环保中长期战略研究
朱林等编著2015 年出版248 页ISBN:9787512386099本书以新常态下的环保新形势及电力环保发展与政策分析为基础,结合大气污染防治行动计划、火电厂大气污染物排放新标准等国家新要求,阐述并比较了了国内外煤电环保法规标准,全面分析了中国近十年来环境质量变化...
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the studies of industrial ecology selections 2010-2013=工业生态学研究
lu zhongwu and yue qiang and shi han2015 年出版252 页ISBN:7030447328本书紧密结合我国工业化进程中的特点,主要围绕以下几个问题展开论述:环保基本思路、经济增长与资源消耗、废物产生/排放之间的定量关系、工业物质的循环、企业系统节能/减排、高等教育为可持续发展服务等。本...
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经管学术文库 科技型企业内部控制质量问题研究
黄莲琴著2015 年出版252 页ISBN:9787561554814本书以福建省科技型上市公司为研究对象,对其内部控制质量的现状、评价与影响因素进行研究发现,一是福建省科技型企业内部控制质量有所提升,但还存在缺陷;二是从强化控制目标、重视风险评估和优化业务控制三个层...