机器人机构拓扑结构设计

本书介绍作者及其研究团队在国家自然科学基金连续资助下原创建立的机器人机构拓扑结构学理论。全书分为两部分：基本理论和应用。其中基本理论部分的主要内容：引入3个新概念(尺度约束类型、方位特征集和单开链...

可重构制造系统 Holonic制造系统建模、优化与调度方法

本书内容：1）制造系统各单元模块基于Holonic制造哲理统一模型——-动态Holonic制造系统（DHMS）的建立。2）DHMS系统的分布式决策过程模型及其实现算法。3）基于改进合同网协议的DHMS系统动态重调度模型及其求解算法。...

自动化制造系统

机械制造技术基础

本书主要包括金属切削原理，金属切削机床与刀具，机械制造工艺规程设计等内容。

机械制造技术基础

Creo Parametric 1.0 中文版模具设计从入门到精通

本书是以最新的Creo Parametric 1.0版本为演示平台，着重介绍Creo Parametric软件在机械设计中的应用方法。全书共分为15章。分别介绍Creo Parametric模具设计入门，模具模型，拔模斜度和收缩率，型腔与分型面，浇注...

激光制造技术

本书全面系统地介绍了激光制造的理论和技术。其主要内容包括激光器系统、振镜式激光扫描技术及系统、激光快速成型制造技术及系统等。

第三届国际仿人机器人技术与发展国际学术会议论文集

本论文集主要内容包括智能机器人与自动化、空间活动现状与未来、国际机器人足球联盟赛事（FIRA）与中国机器人大赛、移动机器人的导航控制研究、服务机器人战略发展思考、智能服务机器人核心技术研究进展、服务...

机械制造工程训练报告

现代制造技术

本书较系统全面地介绍了现代制造技术的基本内容、体系结构和最新进展，在力求保证现代制造技术理论系统性和完整性的基础上，着重介绍了一些先进、实用、较成熟的现代制造技术。...