机器人自动化 建模、仿真与控制

本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线性化控制及非线性系统.....

钢筋混凝土复合受扭分析与设计

本书采用理论分析和试验研究相结合的方法，对混凝土复合受力构件的受扭行为、抗震性能和设计方法开展了以下几个方面的研究工作。(1)模拟地震作用下的钢筋混凝土框架角柱，探讨钢筋混凝土双向压、弯、剪构件在...

AutoCAD 2018机械设计基础与实战 第7版 中文版

本书介绍了应用AutoCAD 2018中文版进行机械设计的绘图方法、设计思想和使用技巧。本书共分11章，内容包括AutoCAD 2018基础知识、绘制二维基本图形、编辑图形、尺寸标注基础、实用辅助工具/功能、工程制图的...

机器人通用平台制作与测试详解 项目教学版

（1）内容新颖。在内容安排上，将机器人通用平台制作作为一个整体项目，将相关硬件电路制作及调试作为子项目，以模块化的形式展开教学。（2）结构合理。在项目结构上，突出应用为本、学以致用，首先就让同学动手实践......

管家琪幽默童话 最豪华的机器人

小宝有五个武士型机器人。他们的名字分别是黑衣魔、白骑士、蓝精灵、紫哮天和红闪电。为了找到最新、最酷、最先进的机器人装备，他们一起来到机器人的国度里。当黑衣魔终于找到他想要的黄金护盾、黄金头盔和...

机器人即将抢走你的工作

作者在本书中以简单明了的方式，为读者介绍了指数型成长的含义，带读者认识目前已在精进中的七大自动化技术发展，在未来可能大规模取代人力，造成人们长期失业等社会经济问题。作者认为，机器人即将抢走人类的工作，.....

机器崛起 遗失的控制论历史

机器人产业如何影响未来的经济发展，如何对工业经济造成影响，如何对社会就业造成影响，如何影响到我们的大众生活水平。本书作者站在全球经济的发展视角，审视了机器的崛起对未来经济的影响，提出了布局未来经济增长...

移动机器人同步定位与地图构建

本书首先介绍了移动机器人及时定位和构图的基础。将该问题沿着一个轴线进行了划分，将SLAM问题划分为空间知识的表示问题、场景的结构和动力学问题、先验知识的可用性问题以及机器人所携带的传感器和致动器的...

猫和老鼠 第3辑 疯狂的机器狗

汤姆是一只爱恶作剧的家猫，杰瑞是一只聪明的小老鼠，汤姆猫总想驱逐和它同居一室的杰瑞鼠，但总是遭到了失败。它们追逐、打闹，在一次次的较量中获得了乐趣。小镇上出现了一条“疯狗”，猫咪们惶惶不可终日，然而聪.....

心灵的母体 客体关系与精神分析对话