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多传感器加权观测融合Kalman滤波理论
冉陈键著2017 年出版198 页ISBN:9787568600620针对目前国内外多传感器信息融合估计理论的研究现状,对于带已知模型参数和噪声统计的多传感器系统,本书提出了几种改进的最优加权观测融合算法,它们可以减少计算负担。对于带未知模型参数和噪声统计的多传感器...
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