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码垛机器人机械结构与控制系统设计
李金泉，杨向东，付铁编著2011 年出版145 页ISBN：9787564047191本书综合采用了多种现代设计方法：采用Pro/E进行三维结构设计，采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据...
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塑料成型工艺与模具设计
朱朝光主编；林佳杰，顾吉仁副主编；代兵主审2011 年出版395 页ISBN：9787562458074本书系统介绍了塑料成型工艺的基础以及模具设计的理论知识，并为了提高读者解决工程实际问题的能力，以设计实例的形式提供技能训练和高级技术的学习与应用。全书共分5个部分：塑料注射、压缩和压注、挤出、气动...
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非完整机器人的原理与控制
谭跃刚著2011 年出版168 页ISBN：9787030321275非完整约束系统所表现出的控制输入空间维数小于其位形空间维数的特性，对于研究和开发一类可控欠驱动机械系统具有重要的意义。本书基于非完整约束系统的力学原理与非线性控制理论的结合，重点阐述了非完整机器...
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Pro/Engineer4.0模具设计实例教程
张兴华，谭亲四，吴志清主编；贾凤英，李兆飞，关天富副主编；王波群，郑明华参编2011 年出版303 页ISBN：9787303126248本书系统地介绍了PTC公司研制与开发的三维计算机辅助设计软件Pro/ENGINEER Wildfire 4.0的基本功能，使用方法及使用技巧。Pro/ENGINEER（简称Pro/E）是一套功能强大的CAD/CAE/CAM应用软件，广泛应用于产品工程领域...
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基础机器人制作与编程 第2版
秦志强，侯肖霞，王文斌编译2011 年出版174 页ISBN：9787121130069本书以两轮小型机器人作为工作对象，围绕机器人的制作和编程展开，将BASIC Stampp单片机微控制模块和基础的编程技术与技巧融入到一系列典型的制作与编程任务中，通过先实践后归纳的教学方法，启迪学生掌握基础的单...
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机器人的代数建模与控制
郝矿荣，丁永生著2011 年出版352 页ISBN：9787030303806本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...
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机器人几何代数模型与控制
郝矿荣，丁永生著2011 年出版352 页ISBN：7030303806本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...
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花园里的机器 美国的技术与田园理想
（美）马克斯著2011 年出版286 页ISBN：9787301183724本书中马克斯探究了技术与文化在美国的相互关系。他审视了与自然和谐相处的田园理念与对财富和力量的不断追逐之间的冲突，这一冲突直到今天仍然引发着诸多环境和政治纷争。作者探讨了“机器里的花园”这一张...
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未知环境中移动机器人自定位技术
于金霞，王璐，蔡自兴著2011 年出版254 页ISBN：9787121123597本书以未知环境中移动机器人导航控制中自定位技术作为研究内容，对未知环境中移动机器人自定位技术的基本原理、典型技术和研究进展进行了比较详细的介绍和讨论，并融入了作者多年来的相关研究成果。本书共分八...