并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究

本书主要研究了并联式仿生机械腿的运动学性能及相应结构设计，对满足运动要求的并联机构构型进行综合，分析并联仿生机械腿相应的运动学模型、奇异位形、几何误差及其标定、空间运动性能优化等运动学关键技术，设...

武汉城市圈与“两型”农业

随着工业化进程的加快，农业技术的进步和经济社会的发展以及社会分工的进一步深化，传统农业的基础地位和作用非但没有随着农业比重的降低而减弱，反而在许多方面还出现了一些新的变化，满足人类不断增长的需要。本...

东风浩荡 武汉电视台《名车展台》纵观东风汽车九年纪实

中国工业建筑遗产调查与研究 2008中国工业建筑遗产国标学术研讨会论文集

工业建筑遗产是中国近代建筑遗产的重要组成部分，国际上对工业建筑遗产的关注程度日益提高，而中国在城市化进程中工业建筑遗产正面临着巨大的危机。2008年12月13日～15日，由清华大学建筑学院、福州大学建筑学院、...

国家特性与世界秩序 国际政治变迁的研究

本书分为两大部分内容：第一部分为“欧洲国际秩序的演变与危机”；第二部分为“美国与世界秩序”。第一部分阐述了主权国家与主权国家间秩序的发展与演变；第二部分介绍了美国的立国经验及关于第一次世界大战的政...

国家职业教育改革试验区研究

本书为天津市教育科学“十一五”规划课题的最终成果。本书按照国家大力发展职业教育的精神，总结了包括天津市在内的我国职业教育改革实验区的设立背景、发展定位、建设标准、办学标准等一系列理论与实践问题...

武汉阳逻长江公路大桥工程技术总结

武汉阳逻长江公路大桥是武汉绕城公路东北段的控制性工程。本书分五篇：工程概况、勘测设计、施工制造、施工监理和科学试验及专题研究。

武汉五四运动史

2009年是五四运动90周年，中华人民共和国成立60周年。这两件伟大的事件的事件存在一种因果关系，中华人民共和国正是作为以五四运动为开端的新民主主义革命的必然结果。武汉地区的五四运动是全国运动的重要组成...

能源约束与中国工业化发展研究

本著作围绕能源约束工业化这个主题，利用能源经济学、宏观经济学、国际政治学、经济增长理论和工业化理论等，首先从理论层面揭示能源约束与工业化的关系，科学分析工业化过程中的能源选择与能源约束下的工业化路...

技术的人类学、民俗学与工业考古学研究

学术的进步在于每个时代、每个发展阶段都会提出和研究一些新的学术问题，探索新的研究视角和方法 。随着《中国科学技术史》 等大部头著作的相继编著，国内科学技术史界走到了一个面临新选择、新问题的境地：中国...