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空间机器人 建模、规划与控制
梁斌，徐文福著2017 年出版679 页ISBN：9787302472582系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括：空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作...
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高效机器学习 理论、算法及实践
（黎）玛丽特阿瓦德，（美）拉胡尔肯纳著；李川，林旺群，郭际香，李征译2017 年出版238 页ISBN：9787111567165本书共11章，将高效机器学习的理论、设计原则以及实际应用有机结合，深入探讨了机器学习的主要课题，包括知识发现、分类、遗传算法、神经网络、内核方法和生物启发技术等。读者可从中了解机器学习技术可以解决的...
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仿生机器鱼原理及应用
沈艳，郭兵，章洁著2017 年出版187 页ISBN：9787121303814由于水环境的恶劣性、复杂性、高度的腐蚀性、强压力和对传感器的不透明性，这使得水环境下的作业任务发生了很大变化，一般的潜水技术已无法适应现代高深度综合考察、研究以及完成各种作业和应用的需要。鱼类经...
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机器人传感器及其信息融合技术
郭彤颖，张辉主编2017 年出版161 页ISBN：7122283658本书在综述常用传感器技术的基础上，详细介绍了机器人系统中常用传感器的原理和特点，讨论了在使用传感器过程中的标定和校准问题。另外，结合目前科技前沿知识，阐述了多传感器信息融合的相关知识和在工业机器人中...
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ABB六轴机器人入门实用教程
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无人机 引领空中机器人新革命
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ROS机器人编程实践
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