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机器人学 建模、规划与控制
(意)布鲁诺·西西里安诺(Bruno Siciliano)等著2015 年出版463 页ISBN:9787560557847本书在阐述机器人学基础知识的基础上论述了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系结构、机器人动力学、运动控制、...
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城市遥感 城市环境监测、集成与建模
(美)杨小军著2015 年出版495 页ISBN:9787040428339本书探讨了遥感科学的概念、技术与方法以及如何创新地将其应用于城市相关问题研究。内容不仅涵盖了城市物理特征提取,而且扩展到城市社会经济与环境分析以及城市化预测建模。书中介绍了遥感传感器与算法在城...
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电路与电子技术实验及Proteus仿真
卓郑安,高飞编著2015 年出版147 页ISBN:9787547825884本书是为应用型本科院校的电气类、电子信息类、机电类等工科类专业的学生编著,是一本电路电子基础实验教材,并能够应用Proteus软件进行基础实验的仿真。总结了在电路和电子技术实验方面的教学思想、方法和手...
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单片机原理与应用 基于C51及Proteus仿真
徐爱钧编2015 年出版340 页ISBN:9787302408833本书以Keil C51及Proteus虚拟仿真技术为基础阐述8051单片机原理与应用,对8051单片机基本结构、中断系统、定时器、串行口等功能部件的工作原理作了完整介绍。在介绍8051指令系统的基础上,阐述了Keil C51高级...
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3D打印建模 Autodesk 123D Design详解与实战
陈启成编著2015 年出版294 页ISBN:9787111499923为推动3D打印的普及,Autodesk公司发布了一套适用于普通用户的免费建模软件Autodesk 123D,它提供了丰富的建模工具,而其中的Autodesk 123D Design是一款简易的3D CAD设计软件,该软件具有强大的设计能力,帮助3D打...
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新地缘政治经济框架的建模与模拟
熊文,王铮著2015 年出版209 页ISBN:9787514160123随着世界经济一体化的发展,地缘结构也在发生着改变。本书针对新的地缘政治经济结构,构建了数学模型体系,并开发了开发三国经济增长模拟系统(Three-Country Economy Simulation System,T-CESS)作为分析工具。 通过...
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开关电源仿真与设计 基于SPICE 第2版
(法)巴索著2015 年出版714 页ISBN:9787121259494本书完整地论述了开关电源变换器的理论和仿真方法,主要内容有:电源变换器介绍、小信号模型、反馈和控制环、基本功能电路和通用模型、非隔离变换器前端整流和功率因数校正电路的仿真和设计、反激式变换器的仿...
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稳健型股票价值投资研究 基于区间数据的序化建模与决策分析
宋鹏著2015 年出版142 页ISBN:9787030433244总体来看,本书基于序化机理开展了稳健型股票价值投资决策的理论与技术研究。以上证180指数成分股为样本的实证研究表明:所提出的稳健型股票价值投资模式可以获得稳定的超额收益,进而验证了稳健型股票价值投资...
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DC-DC开关变换器的建模与设计
解光军,程心著2015 年出版217 页ISBN:9787030469076本书系统论述了各类主要DC—DC开关变换器的建模方法和仿真研究,以及相关的控制技术。主要内容包括:电压型开关变换器的建模与设计、峰值电流型开关变换器的建模与设计、开关变换器的右半平面零点与稳定性分析...
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Cadence高速电路板设计与仿真 原理图与PCB设计
周润景,王洪艳编著2015 年出版448 页ISBN:9787121250491本书以Cadence Allegro SPB 16.6为基础,从设计实践的角度出发,以具体电路的PCB设计流程为顺序,深入浅出地详尽讲解元器件建库、原理图设计、布局、布线、规则设置、报告检查、底片文件输出、后处理等PCB设计的...
