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近空间飞行器鲁棒受限飞行控制技术
陈谋,杨青运,周砚龙等著2017 年出版168 页ISBN:9787118108781本书围绕具有输入饱和的近空间飞行器的鲁棒受限飞行控制系统设计问题,给出了近空间飞行器的数学模型,系统介绍了近空间飞行器在具有参数不确定、外部干扰和输入饱和综合影响下的鲁棒姿态控制方法,如动态滑模控...
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现代飞行器设计理论与技术
王和平,杨华保,陈江宁等编著2012 年出版318 页ISBN:9787561233719本书在讨论现代飞行器设计理论与技术的基础上,重点介绍了飞行器的研制过程,飞行器设计方法和设计理论的基础、飞行器设计方案的评价准则和评价方法、预测技术与回归分析、工程优化理论与算法、多学科综合优化...
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机器视觉表面缺陷检测技术及其在钢铁工业中的应用
甘胜丰,雷维新,周成宏著2017 年出版174 页ISBN:9787568021326介绍和讲述机器视觉自动检测技术在钢铁工行中的理论研究和技术应用。综述了钢铁表面缺陷检测系统。从实际生产角度出发对该系统中的各个环节进行描述,明确其中各子结构在系统中的任务及其应用范围,主要包含以...
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森林观测仪器技术与方法
冯仲科主编2015 年出版253 页ISBN:9787503881008本书重点介绍全站仪、电子经纬仪、测树枪等多种仪器的测树原理及“3S”为核心的森林观测技术、林火防控观测技术,实现对包括单木析树高、胸径、材积、树冠表面积、树冠体积,以及林分的胸高断面积、平均树高、...
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超小型双垂尾定翼飞行器若干关键技术研究
刘武发著2009 年出版223 页ISBN:9787811185119本书收录了2006年上海大学博士论文52篇,通过公开出版,使论文作为公共知识,转化成社会财富,产生社会影响。
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巡航飞行器鲁棒非线性控制技术
张胜修,曹立佳,刘毅男编著2013 年出版176 页ISBN:9787118084368本书重点介绍了当前比较流行的鲁棒控制设计方法。同时结合自身的科研成果,详细地说明了如何使用这几种鲁棒控制方法设计鲁棒飞行控制系统。...