工业机器人技术基础与应用分析

本书介绍了工业机器人的基础知识。全书由第1章 绪论、第2章 工业机器人机械结构技术、第3章 工业机器人理论分析技术、第4章 工业机器人仿真模拟技术、第5章 工业机器人系统控制技术、第6章 工业机器人传感...

机械制造工艺理论与技术

制造业是国民经济的重要支柱产业，机械制造业是制造业的核心，是一个国家综合制造能力的集中体现，更是衡量一个国家现代化水平和综合实力的重要标志。本书围绕机械制造工程各主题，系统构筑机械制造基础知识体系结...

结构-地基动力相互作用体系的振动台试验及计算模拟分析

桥梁冲击振动测试与快速评估 理论、技术与工程应用

本书从现有基础设施性能评估、自动化智能化检测、结构健康监测技术和方法等基本知识讲起，全面论述了桥梁冲击振动测试与快速评估的理论、技术和工程应用实例。在作者近十年的研究基础上，提出并开发了基于冲击...

城市文化 知识建构与技术模型 城市文化的规划理论与技术模型研究

基于文化创意理念的中国当代城市建设专题研究的子课题研究报告，结合文明类型与文化模式的跨学科、跨领域研究，结合都市元文化体系与城市化元文化体系的调研与研究，结合数字城市建设与新媒体发展的元文化体系调...

动物画技法 结构，动态分析，漫画

此书的作者为迪士尼公司的资深绘画师，书中阐述了动物的结构、动态分析和漫画手法，以759幅图的体量加以详细图解，分类简明得当、生动准确，适合初学者，被多个国家引入版权，畅销世界60余年。我国曾于上世纪出版无授....

磁力耦合传动技术及装置的理论设计与应用

本书论述了磁力耦合传动技术及装置的基本原理、工程设计及设计的基本思路、基础理论、技术特点、结构形式、运动状态及其应用领域和主要用途；介绍了物质的磁性、磁性材料、磁性材料性能、磁路排列规律和磁场...

作曲技术理论与音乐创作研究

对于音乐作曲技术理论与创作来说，目前的研究主要是将音乐作品的创作技法分析与作曲技术理论相融合，依照音乐发展脉络对技法进行归类，从而有效识别和记忆音乐作品中的写作技法。本书拟从节奏、旋律、复调、和声...

区块链开发实战 Hyperledger Fabric关键技术与案例分析

本书以Hyperledger Fabric和比特币这两个典型区块链技术平台的核心技术、开发方法和相关的项目案例为核心内容，还提供了大量的命令脚本和代码示例供读者参考，力图使读者在最短的时间内掌握这两个平台的使用方...

水工闸门结构分析

本书系统介绍了双拱曲面钢闸门、强地震区弧形钢闸门、大跨度大宽高比平面钢闸门和拦污栅结构设计关键技术，包括闸门门型、结构布置、荷载效应分析和应用工程等，重点介绍了利用空间有限元方法分析三种闸门类型...