工业机器人力觉视觉控制高级应用

本书介绍了工业机器人的高级功能（力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能）的使用方法，对力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能的技术规格、安装连接、参数功能及设置、编程指令做了深入浅出的说明...

上海纪事 社会空间的视角

本书系第一辑五本，每本一个主题，以不同的上海故事，来反映上海社会空间的变迁，从形态和制度的变迁、到认知感受和生活方式的变迁。主题包括上海工人新村的兴衰，以岸线为场景的上海工业遗产的改造和利用，上海创意.....

课程领导 学校持续发展的引擎 上海市提升中小学（幼儿园）课程领导力十年行动

本书是两轮“上海市提升中小学（幼儿园）课程领导力行动研究项目”总项目组与项目学校实践智慧的结晶，整合了幼儿园、小学、初中、高中等四个学段成果，反映了十年来，尤其是第二轮项目以来的新认识、新做法与新作为...

机械制造与自动化应用研究

本书对机械制造与自动化技术的基本理论、主要内容和作用等进行了介绍，分析了该技术的发展历史和方向，总结了未来机械制造与自动化技术的前沿理论和其最优化的功能价值。本书适合广大机械制造与自动化专业学生...

工业机器人设计与实例详解

本书在介绍工业机器人基本分类、工作原理与用途的基础上，通过列举实例，重点介绍了工业机器人机械系统设计、驱动系统设计、控制系统设计、感觉系统设计、编程设计、示教与再现等方面的要求与实现方法，最后通过...

上海合作组织基础设施互联互通及法律保障研究

上海合作组织是由中国倡导成立和参与的第一个国际区域性组织。基础设施建设和互联互通是上合组织深化区域经济合作的切入点和新的增长点。中国参与这一进程，需要从战略高度进行全方位、深层次的战略规划，为此...

高等教育工业设计专业系列实验教材 快题设计 设计表达与实务

工业设计考研快题高分攻略

全书用5个部分为全国工业设计考研学生详细分解如何训练考研设计思维能力，激发创意灵感以应用到应试考题表现中去。第一部分，工业设计考研战略分析。第二部分，快题设计高分范式。第三部分，工业设计考研快题六大...

以文培元四十载 上海社会科学院文学研究所成立四十周年学术文选

2019年是上海社会科学院文学研究所建所40年。40年来，文学所立足于基础研究，在中国古代文学、中国现当代文学、文艺学、比较文学和世界文学、民俗学等学科取得一系列重要成果；同时也因应学术和时代的发展需求，积...

机械零部件测绘实用教程

掌握机械零部件测绘的方法是机械行业技术人员的必备技能。本书根据机械零部件测绘的实际需要，以零部件测绘过程为主线，详细讲解了机械零部件测量与绘制的基本方法、操作技巧及注意事项。主要内容包括：机械零部...