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基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现
张培仁（等）编著2006 年出版404 页ISBN：7302139032本书着重叙述了机器人、自平衡两轮电动车等机器人控制系统的设计与实现，还介绍了DSP控制芯片的相关知识。
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长城圣火 第四届亚太大学生机器人大赛纪实与评析
陈曦主编；尹永斌，郗安民，章东辉，王旭副主编2006 年出版163 页ISBN：7111195523本书通过赛程纪实，大赛评析和参赛感想，对大学生机器人技术进行了普及性的介绍。
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