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两轮自平衡机器人的研究与设计
阮晓钢等著2012 年出版284 页ISBN：9787030334015两轮自平衡机器人的研究和设计是机器人学研究的重要课题，其运动平衡控制策略的研究是目前的研究热点。本书分8章介绍了两轮自平衡机器人的系统设计，包括硬件设计、软件设计、算法设计、电路系统分析与设计等；...
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振动力学基础与MATLAB应用
鲍文博，白泉，陆海燕编2015 年出版301 页ISBN：9787302375708本书是为高等院校工科相关专业研究生振动力学基础课程编写的简明教材，也可以作为土木工程、机械工程、航空航天工程、能源与动力工程、交通工程等专业本科生的教材和参考书，也可供从事相关领域工作的工程技术...
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系统分析与设计基础 原书第5版
（美）瓦拉西切，（美）乔治，（美）霍弗著2012 年出版372 页ISBN：9787302291992本书遵照系统开发生命期（SDLC）的逻辑顺序，详细而清晰地介绍了系统分析与设计的概念、原理、技能和方法。本书可作为系统分析与设计课程的入门教材，供计算机和信息专业本科生使用，也可供IS从业人员参考。...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN：9787302470083全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
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新型水下航行器 仿生机器鱼的设计与制作
钱卫国，孔祥洪主编2018 年出版153 页ISBN：9787030566676本书包括仿生水下航行器介绍、外形结构的仿真设计与模型制作、传感器的选择与应用、驱动装置的设计、控制器的设计、导航技术、通信技术、人机交互界面的设计、仿生水下航行器发展趋势及展望等。本书包括仿...
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智能移动机器人的设计、制作与应用
秦志强，彭建盛，陈国璋编著2012 年出版205 页ISBN：9787121169465本书介绍了基于PC的智能移动机器人平台的研究和实践过程。通过“学中做、做中学”的方式，按照工作导向和构建主义的思路展开，循序渐进地介绍和构建智能移动机器人的移动子系统、本能控制子系统、智能控制子系...
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系统分析与设计基础 第6版
Joseph S.Valecich，Joey F.George，Jeffrey A.Hoffer著；龚晓庆，陈晓江，付丽娜译2018 年出版376 页ISBN：9787302485698本书遵照系统开发生命期（SDLC）的逻辑顺序，详细而清晰地介绍了系统分析与设计的概念、原理、技能和方法。本书可作为系统分析与设计课程的入门教材，供计算机和信息专业本科生使用，也可供IS从业人员参考。...
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经验模态分解在振动分析中的应用
杨永锋，吴亚锋著2013 年出版172 页ISBN：9787118091687本书共分8章。第1～2章介绍振动时频分析方法和EMD分析方法的基本理论和方法以及发展趋势，第3～4章论述EMD的端点延拓和模态混叠问题及其解决方法，并提出了基于EMD的阈值去噪方法。第5～8章分别给出了非线性振动、结...