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机器人控制与应用编程
青岛英谷教育科技股份有限公司编著2018 年出版342 页ISBN:9787560648330本书以教学机器人和ABB工业机器人为例,深入浅出地讲解了两种典型机器人控制系统的整体概念和编程方法,具体内容包括机器人的发展历史和基础结构,教学机器人的基础知识和编程方法,机器人的运动基础和轨迹仿真,工...
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埃夫特工业机器人操作与编程
安宗权著2018 年出版136 页ISBN:9787560647869本书以工业机器人操作与程序设计为核心,以培养具备机器人行业的职业素养和工程素养的学习者为目标,在借鉴国内外机器人最新理论研究成果和培养应用型人才的先进理念的基础上,按照工作过程系统化的思想进行课程...
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工业机器人离线编程与仿真
韩鸿鸾,张云强主编2018 年出版199 页ISBN:9787122309174工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。本书主要内容包括:工业机器人编程的基础、构建基本仿真工业机器人工作站、仿真软件RobotStudio中的建模功能、机器人离线轨迹编辑、RobotArt...
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机器人仿真与编程技术
杨辰光,李智军,许扬编著2018 年出版663 页ISBN:9787302490487本书的机器人仿真技术,一方面以MATLAB的机器人工具箱为基础,介绍了利用MATLAB/SIMULINK对机器人进行数据化仿真;另一方面以V—REP,OpenRAVE这两款机器人仿真软件为工具,对机器人进行图形可视化仿真。在机器人编...
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工业机器人编程与操作
雷旭昌,王定勇著2018 年出版154 页ISBN:9787568912150本书以焊接(点焊和弧焊)、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题,详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧;系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方...
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情感机器人 人工情感的逻辑框图与深度算法 奥森文库未来已来书系
仇德辉著2018 年出版330 页ISBN:9787516820476本书指出目前的“情感计算”犯了方向性错误,把情感的外在表现形式当作情感本身;本书指出情感的本质就是价值,情感表达、情感识别、情感计算在本质上就是价值表达、价值识别和价值计算;根据“数理情感学”所揭示...
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工业机器人编程与应用
程麒文主编;苏挺,闫洪猛,李峰,王世敏副主编;张加云,隋明森,王宁参编;王双林主审2018 年出版268 页ISBN:9787568260848本教材分为五部分,主要由模块1认识工业机器人、模块2工业机器人安全操作规范、模块3工业机器人示教编程、模块4报警信息检测及故障排查和模块5工业机器人操作及应用等组成,以KEBA系统为主要学习内容,重点从认...
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工业机器人操作与编程
王素娟主编2018 年出版169 页ISBN:9787568042970本书共分为五个章节,第一章介绍了工业机器人的共性知识,包括工业机器人的概念、分类、组成和主要参数,从第二章开始,以ABB机器人为对象,详细介绍了工业机器人的手动操作、输入输出设置、编程以及ABB的离线仿真软...
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工业机器人仿真与离线编程
陈永平,何燕妮,余思涵主编2018 年出版191 页ISBN:9787313202536这是与新南洋合作的“智能制造专业群建设”丛书之一。本课程主要介绍ABB工业机器人的仿真与离线编程,书中所采用的ABB工业机器人操作系统为RobotWare6.6版本。本书围绕机器人的认识、基本操作到程序编写进行...
