河北人大系统优秀调研报告文集 2017

为贯彻落实河北省第九次党代会精神，推动党代会提出的各项目标任务以及工作要求，为建设经济强省、美丽河北更好地发挥法治保障作用，省人大常委会组织了在全省人大系统开展专题调研的活动。本书收录了此次调研活...

多智能体系统基于观察器的一致性控制

本书利用非线性系统理论、线性系统理论、矩阵论和图论等知识，对多智能体系统的建模与一致性问题进行了深入的探索与研究。主要针对信号在传递过程中的不同约束问题，系统地给出全维、降维、函数观测器等观测器...

随机非线性大系统的分散控制研究

随机大系统是具有规模庞大、因素众多、结构复杂、功能综合、目标多样以及不确定的随机性等特点的系统模型，它能更真实、更客观、更准确地反映工程实际中的系统运动规律。本专著针对随机微分方程描述的随机非...

李杰学术论文选 第3卷 随机动力系统 分析、建模与控制

本书为李杰教授过去30年在随机动力学、损伤力学、工程结构与工程系统可靠性方面的研究论文选辑，主要为李杰教授发表在国外核心期刊和重要国际学术会议上的代表性论文。本卷内容包括20余篇论文。本书可供土木...

工业机器人机械系统

这是与新南洋合作的“智能制造专业群建设”丛书之一。本课程主要介绍ABB工业机器人的技术与应用，书中所采用的ABB工业机器人操作系统为RobotWare6.6版本。本书围绕机器人的认识、基本操作到程序编写进行了详...

时延多智能体系统的协调控制

智能体间协调时的信息交流存在通讯时延，因此考虑通讯时延的多智能体系统的包容控制问题是有应用意义的工作，围绕此问题，本书研究了多种系统模型下的考虑通讯时延的包容控制问题，主要包括以下几个方面：（1）在假......

工程经济学

抗磨损表面工程技术

建设工程经济学

技术经济学 工程技术项目评价理论与方法 第2版