基于切换方法的系统稳定性分析与鲁棒控制

本书论述了切换系统的稳定性和鲁棒控制问题。利用多种方法，分别研究了平面线性切换系统的稳定性和周期轨道的二次切换律设计、不确定线性切换系统的鲁棒状态反馈与可靠控制器设计、具有非线性扰动的不确定切...

动态行走双足机器人的稳定性分析与控制

本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础；被动动态行走双足机器人的稳...

基金客户的动态细分与关系稳定策略研究

服装精确制板与工艺 棉服 羽绒服

棉服、羽绒服是服装重要品类之一，具有特定的技术要求。本书讲解了棉服、羽绒服的结构设计方法与制作工艺，内容涉及棉服、羽绒服的造型设计、内部结构设计、材料选用、填充量设计、结构制图、缝制工艺等。为了...

超高层建筑体系的抗震减振 理论、方案、数值与试验

本书主要讲述了巨型框架结构的相关理论和试验研究。巨型框架结构体系是一种具有发展前景的结构体系，但是目前针对巨型框架结构的相关理论和试验研究较少，不少问题有待深入研究。本书针对巨型框架结构结构及其...

死神的精确度

日本现代长篇小说。二十二岁的女孩藤木在一流企业上班，可每天的工作都是接听难缠的客户投诉，直到有一天，一个电话让她的人生出现转机；二十三岁的青年荻原遇到了喜欢的姑娘，即将展开一段美好的恋情；四十五岁的黑.....

差分演化算法的理论与应用

本书第1章综述差分演化算法当前的理论研究成果、概述差分演化算法的应用研究，然后分两篇讲述该算法的理论与应用研究。其中，第一篇讲述算法的收敛理论与收敛算法的设计理论，第二篇讲述收敛差分演化算法在螺旋...

近海与湖泊水动力及物质输运的数值模拟方法和应用

本书介绍了基于EFDC（Environmental Fluid Dynamics Computer Code）的近海与湖泊水动力及物质输运的基本原理、数值方法和工程应用实例，同时关注了湖泊的风生流研究。主要内容包括：近海三维水动力及波浪及泥沙数...

135战法系列丛书 2 胜者为王 精确的股价定位系统 典藏版

本书是135战法系列的第二部，此次是全面修订后的典藏版。全书分为技战和实战两个篇章，用16种技术形态和16只股票实战系统阐述如何做到精确的股价定位。十年畅销，全面修订；更新案例，优化理念。...

批调度与网络问题的组合算法

第一章介绍研究的背景。在第二章和第三章，研究极小化加权完工时间和的有界批机器和无界批机器并行调度问题。在第四章和第五章，研究批机器并行调度，目标函数分别为极小化最大完工时间和研究极小化最大延迟。在...