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工业机器人虚拟仿真教程

工业机器人基础

本书共分6章，分别介绍了工业机器人的基本知识、工业机器人的机械系统、工业机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、工业机器人的感觉系统及工业机器人的编程等知识。本书可作为高等院校本专科机电、自动...

乐高EV3机器人搭建与编程

PHP编程基础与实例教程

PHP简单易学且功能强大，是开发WEB应用程序理想的脚本语言。本书由浅入深、循序渐进，系统地介绍了PHP的相关知识及其在WEB应用程序开发中的实际应用，并通过具体案例，使读者巩固所学知识，更好地进行开发实践。本书...

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本书分为9章节，包括绪论、PLC控制系统设计实例分解、PLC控制系统主控制器选型及配置、PLC控制系统电气控制电路设计、PLC控制系统程序设计、PLC控制系统通信与网络实现、PLC控制系统上位机软件开发、PLC控制...

工业现场控制系统的设计与调试

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工业4.0之机器人与智能生产

工业机器人技术与应用

第一章，机器人概述。第二章，操作机机构原理与典型机构。第三章，机器人坐标系统。第四章，机器人位置运动学。第五章，机器人速度运动学。第六章，机器人的运动规划。第七章，机器人动力学。第八章，机器人传感器。......