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    韩建海主编2015 年出版227 页ISBN:9787568009829

    本书作为工业机器人方面的教材共分8章。在内容的编写上,仍以MOTOMAN SV3型机器人为典型教学案例,结合每章的内容对该机器机械系统、电机驱动、运动学计算、控制技术、传感器、轨迹规划与编程操作及其应用...

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    张宪民,杨丽新,黄沿江编著2015 年出版140 页ISBN:9787111510598

    以目前高等院校中常用的几种工业机器人为例介绍其基本操作,给出教学中易于实施的实践练习,从而在实际操作和应用中学会工业机器人的基本原理。全书共分为六章,包括绪论、工业机器人结构原理、示教编程器、工业...

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    余任冲编著2015 年出版308 页ISBN:9787121266157

    工业机器人应用案例入门”一书主要介绍了目前五种机器人(三菱、爱普生、ABB、库卡、FANUC)的使用方法,通过任务式的教学方法,让读者能掌握每种机器人的基本使用方法。教学应用案例从简到繁,读者学完本书基本上...

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    杨晓钧,李兵编著2015 年出版179 页ISBN:9787560352473

    全书共八章,包括绪论、空间描述与变换、机器人正逆运动学、速度与雅可比矩阵、刚体一般运动与螺旋、轨迹规划、机器人动力学和机器人控制方法。作者编写了工业机器人运动学、动力学及控制仿真程序,让读者对书...

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