临近边坡精确延时控制爆炸及振动分析

机器人设计与制作

本书以项目为导向，以提高知识综合运用能力为目标，按照从简单到复杂的难度设计了三个项目，涵盖运动机构、路径规划、信息获取、控制算法等机器人主要内容，以项目-任务-项目的方式进行讲解，淡化理论教学，强化实践.....

基于机器学习算法的分类知识发现及其在文本分析中的应用

本书重点论述的是机器学习领域发展最快的部分，也是对传统机器学习算法提出最重大挑战的部分，即机器学习算法在文本分析这一数据挖掘实践中的新应用新发展。随着人类活动的不断发展，各个领域产生了不断增加的大...

工程振动试验分析

本书系统介绍机械及工程结构的振动试验分析理论和测量技术。全书共12章，主要内容：有关振动测量的基本概念，信号适调和数据采集、传感器技术及常规测量方法；振动信号的处理和分析基本理论、随机振动的基本概念和...

慧鱼创意机器人设计与实践教程

本书以慧鱼构件为基础，系统介绍创意机器人制作所涉及到的基础知识、主要构件组成、机器人机构的设计、控制程序开发环境LLwin的使用和PLC控制等问题，并配以相应的练习题和一些作品实例。读者通过阅读本书，可从...

目标本位教学设计 编写教案指南

本书主要介绍了目标本位教学的导入、展开、结束三个环节，并讨论了针对四种不同知识类型（技能、事实、概念、原理）如何编写教案。全书案例丰富、可操作性强，十分适合新教师，是一本建立在教学设计最新理论基础之上...

船舶振动噪声预报与结构声学设计

本书紧密结合工程实际，系统介绍船体结构声学预报方法与控制技术。首先，分别介绍船体结构低频、中频与高频声振性能数值分析方法及若干应用实例。其次，开展了加筋薄壳结构与夹层结构的振动声辐射水平与隔声性能...

智能循迹避障机器人设计与控制 基本理论与实践

本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。...

水力机械中流动诱导的脉动和振动 项目规划、设计和故障诊断工程师手册

自20世纪70年代以来，在水力发电机械领域出现了大量对流动不稳定诱导引起的工程问题的专题研究，但是，这些专题研究由于问题涉及流体力学、结构力学和水力过渡过程等学科的跨学科性而受到了阻滞。《水力机械中流...

切削振动和加工不稳定性控制 精密微纳加工的时频分析方法

本书介绍了切削动力学和不稳定加工的主要特点，引入了切削振动和加工不稳定控制应用到的基本物理原理，在此基础上重点介绍了自适应滤波器和滤波-xLMS算法、时频分析方法、小波滤波器组原理与应用、动态不稳定...