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移动机器人原理与设计
王曙光主编;王曙光,袁立行,赵勇编2013 年出版190 页ISBN:9787115300379本书主要以小型移动机器人为对象,讲授机器人的基本结构,基本理论,以及基本的实现方法;介绍机器人运动学入门、移动机器人感知,移动机器人导航,群体机器人,以及移动机器人设计开发实例,兼顾理论与实践。...
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智能机器人设计与实践
王玉芹主编2013 年出版103 页ISBN:9787554501696本书为中小学信息技术课用书,分别由机器人、组装机器人、程序控制机器人的动作、智能避障程序设计、智能巡迹程序设计、自动熄灭的照明灯等11部分组成,目的是通过学生对智能机器人设计的学习,既可以让他们尽早...
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移动机器人技术基础与制作
张毅,罗元,徐晓东编著2013 年出版280 页ISBN:9787560338569本书共分为十一章,内容包括移动机器人运动学与动力淀粉、移动机器人控制技术、移动机器人的传感器、移动机器人动力学、机器人视觉、移动机器人的通信、移动机器人人机接口、移动机器人人工智能、智能轮椅、...
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机械振动系统 分析建模测试对策 下
师汉民,黄其柏主编2013 年出版345 页ISBN:9787560984803本书讲述现代振动工程中有关振动系统的分析、建模、测试与对策方面的基础理论、基本知识及常用的方法与技巧。本册内容包括连续系统的振动、随机振动、非线性系统的振动、混沌振动、振动系统的测试与振动的...
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机械振动系统 分析建模测试对策 上
师汉民,黄其柏主编2013 年出版257 页ISBN:9787560984797本书讲述现代振动工程中有关振动系统的分析、建模、测试与对策方面的基础理论、基本知识及常用的方法与技巧。本册内容包括单自由度与多自由度系统振动的基础知识,多自由度系统振动分析的常用方法及振动问题...
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混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术
訾斌著2013 年出版165 页ISBN:9787030386564本书介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术,是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括:混合驱...
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RobotC与机器人程序设计
郑剑春编著2013 年出版220 页ISBN:9787302304586被誉为机器人竞赛的首选编程语言ROBOTC,由卡耐基梅隆大学机器人学院所开发。它采用标准C语言,拥有丰富的程序编写功能和独特创新的调试功能,支持LEGO Mindstorms和其他教育机器人。本书以NXT和TETRIX作为机器...
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中频振动分析方法 混合模型解析
纪琳编著2013 年出版140 页ISBN:9787111415527本书分为两部分,第1部分为基础理论的介绍,包括第1章和第2章:第1章中频振动分析方法发展简介;第2章中频振动的基本概念和特征。第2部分为分析方法的具体应用,包括第3章~第5章:第3章基于模态耦合分析的混合模型法;......
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