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自主移动机器人设计与制作
张国良,敬斌,刘延飞等著2008 年出版176 页ISBN:7560527256本书系统细致地介绍了自主移动机器人的基本理念,功能结构,硬件结构,重点描述了各份系统功能及其实现的具体方法。
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机器人学的几何基础 第2版
(英)斯利格(Selig,J.M.)著;杨向东译2008 年出版360 页ISBN:9787302176633本书是一部关于机器人学中几何概念的导论性著作,系统介绍了用于解决机器人学问题的数学工具,尤其是几何学工具。其重点不是集中在运动学和机器人学的计算结果上,而是包含极其重要的最新材料,反映了这一领域的重...
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语法概念的综合与分析的辩证逻辑 人类知识的基础
张文著2008 年出版235 页ISBN:9787206057069本选题从主谓语法结构与主谓宾语法结构的差别入手,说明了如何把形式逻辑发展为辩证逻辑。是逻辑学领域的一个新的研究课题。
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机器人系统设计与算法
张培仁,杨兴明编著2008 年出版370 页ISBN:9787312022647本书共分六部分15章。第一部分介绍机器人相关技术的发展;第二部分介绍机器人所用的DSP控制芯TMS320LF2407;第三部分介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究;第四部分介绍随动系统的设计、模型的建立和...
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