工业机器人系统及其先进控制方法

本书主要包括工业机器人驱动技术、工业机器人中的传感器、工业机器人运动控制、工业机器人分布式协同控制、柔性关节工业机器人及控制、工业机器人现场通信设计、工业机器人设计与运用案例等内容。适合相关...

缝制机械行业职业技能系列培训教材 电脑刺绣机控制技术

交流传动系统高性能控制及MATLAB/SIMULINK建模

工业机器人力觉视觉控制高级应用

本书介绍了工业机器人的高级功能（力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能）的使用方法，对力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能的技术规格、安装连接、参数功能及设置、编程指令做了深入浅出的说明...

气动智能控制系统的研究及应用

本书分为6章，在深入分析气动比例系统的工作性能及特点的基础上，研究系统的摩擦机理；并且通过叠加高频低幅颤振信号补偿系统的摩擦力，结合气动比例系统的非线性特征，研究了智能混合控制器，实现系统良好的轨迹跟......

情商高，就是把情绪控制好

人是各种情感的集合体，经常会产生愤怒、焦虑、失望、厌恶、兴奋、恐惧、内疚、快乐等各种情绪。情绪需要适当地表达和释放，一旦情绪变得不可控，就很容易伤害到身边其他人，使自身陷入更不利的境地。这时情绪管理...

管理会计技能项目化训练规划教材 企业内部控制评价分析报告

深基坑变形控制设计及案例分析

本书主要内容包括概述、深基坑变形控制设计的含义和内容、基坑及周边环境的变形量估算、基于超前加固的深基坑变形控制设计技术、基坑工程的概念设计与细部设计、基坑的降水隔水与排水、施工过程控制与动态...

石质文物表面有害污染物清除技术研究

针对石质文物污染物的特点，对石质文物常用的化学清洗、蒸汽清洗、微粒子喷射清洗、激光清洗的技术基础和适用范围及特点，结合具体的实例进行分析介绍。本选题是国家科技支撑计划课题“石窟文物表面有害污物清...

列车运行自动控制系统

本书主要介绍列车运行自动控制系统的发展历程、各级列控系统的功能、设备结构、网络结构、原理及维护，贴近现场实际设备，技能部分以现场岗位能力为主设置。全书共分为四个项目，第一个项目为列车运行自动控制系...