与人共融机器人的关节力矩测量技术

面向与人共融拟人机械臂系统的开发，基于863课题“机电一体化机械臂关节关键技术研究”和“轻型机械臂技术研究”及中国科学院重点部署课题“KJ有效载荷操作更换及样品回收系统”，开展了高性能高集成度机电一...

汽车控制技术

本书将专注于控制，即软件逻辑部分，阐述汽车控制技术的历史变迁与今后的课题。从本系列丛书的初衷出发，并没有追求覆盖全部的专业领域，而只限定在以动力总成控制、底盘控制部分，并以个人使用的车型为控制的研究对...

电子信息类专业实验教程 计算机控制分册 第2版

本书是电子信息类专业的实验教材，主要介绍了微机原理、单片机原理及应用、自动控制原理、DSP技术、FPGA应用、电子测量及传感器原理及应用等实验，既有验证性实验，也有设计性实验和综合性实验。每个实验都附有...

计算机网络与应用技术 第2版

本书从教学的角度出发，全面地阐述了计算机网络的基本原理和应用技术，包括：互联网应用技术、应用层、传输层、网络层、数据链路层、物理层、网络安全与网络管理、无线网络应用技术。本书内容由浅入深，通俗易懂，每...

移动床气化及污染物控制技术

机器自动化 工业机器人及其关键技术研究

工业时代的核心技术是工业自动化，工业机器人是实现自动化的一个手段。本书较为全面、深入地对工业机器人的相关技术展开了讨论，注重理论联系实际，并尽量反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新...

数字摄影测量技术在内蒙古明代烽燧信息采集中的探索性应用

本书在掌握传世与出土历史文献的基础上，充分吸收前人的研究成果，力求可能地反映内蒙古地区明代烽燧的历史地理变迁过程。全书以重建明代烽燧变迁过程、复原烽燧变迁面、烽燧分布格局为主要内容，其考证过程和编...

中国法学前沿·研究生教学参考书 控制股东法律规制的路径与法理

如何规范控制股东问题是公司法领域中的重要问题。其不仅是公司法上的重要问题，也是当前我国深化国有企业改革中的重要问题。对于规范控制股东行为的方式，本书认为，我国不应当在现行公司法中再加入控制股东忠实...

微型计算机原理与接口技术题解及实验指导 高等学校计算机基础教育教材精选 第4版

全书由习题解答和相应的仿真实验操作指导两部分组成。 习题解答部分包括《微型计算机原理与接口技术》（第4版）教材中各章全部习题的详细分析和解释。实验指导分为上下两个篇章，第一篇为汇编语言程序设计，包括了...

云计算与虚拟化技术

本书以云计算环境下的虚拟化应用为中心，侧重于虚拟化硬件配置、资源限制及系统管理等方面的实用技能培养，内容包括虚拟化技术的历史演变、实现原理、常用软件以及与云计算的关系，常用的虚拟化软件KVM，创建KVM虚...