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冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制
徐文福，梁斌著2017 年出版336 页ISBN：9787030548283本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...
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统计机器学习 误差分析与应用 = STATISTICAL MACHINE LEARNING: ERROR ANALYSIS AND APPLICATIONS
陈洪著2017 年出版386 页ISBN：7307194267 -
超级机器人大作战 3
（韩）金政郁文；（韩）韩贤东图；崔倩译2017 年出版193 页ISBN：7556822001智伍和小伙伴们一同前往机器人大型博览会参观，同时那里也是世界机器人大赛的比赛场地。可一进入博览会会场，他们就卷入了被保安机器人追赶、被战斗机器人攻击等各种出乎意料的事件中。接下来发生的竞技场被封...
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空间机器人机械学引论
Giancarlo Genta2017 年出版509 页ISBN：9787118113938本书对空间机器人的机械学介绍较为全面，涉及轮式和非轮式空间探测机器人的机动性理论、机构设计、运动建模及空间机器人控制方法、驱动和传感、动力系统。书中引用了很多国际上具有代表性的空间机器人机构，根...
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不确定环境下的机器调度问题研究
聂玲著2017 年出版184 页ISBN：9787550431409本书采用建立的模型和设计的算法进行了大量的数据仿真，仿真结果表明模型和算法能够较好地解决不确定生产调度问题。本书用三角模糊数来描述工件的加工时间的不确定性，对于维护时间窗的不确定性则采用模糊随机...
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