图解机器的奥秘 机器是怎样工作的？

本书是一本特色鲜明的机械科学知识普及读物，主要涉及机械原理及常用机器的工作原理等方面的内容，将机械原理、机械传动、机械零部件等机械常识性的内容融入人们生活中常见的机器之中，让青少年轻松学习机械的基...

中小学机器人科普读本 哇塞！机器人

本书是生动有趣的中小学机器人学启蒙书。书中以幽默风趣的大众化语言讲述了中小学机器人学的基本概念及应用，反映了中小学机器人活动的主要内容。全书共五章，涉及机器人的发展简史、机器人的组成结构和简单原...

机床夹具设计与应用实例

《机床夹具设计与应用实例》一书主要内容涵盖了机床夹具的基本知识、工件的定位原理、夹紧原理等基本理论与应用，同时也讲授了机床夹具的设计方法与应用、典型机床夹具设计（车床、铣床、钻床、镗床）与应用以及...

干切削刀具的分形特性及有限元模拟技术

本书是作者结合多年从事高效干切削刀具分形特性及有限元模拟的相关研究成果撰写而成。在全面综述国内外干切削刀具、分形理论、有限元模拟技术等研究进展的基础上，论述了干切削刀具的设计理论与建模模拟方法...

中国机器博弈 2017发展报告

机器学习基础

本书全面系统地介绍了机器学习的基本概念、预备知识、主要思想、研究进展、基础技术、应用技巧，并围绕当前机器学习领域的热点问题展开讨论。...

机器人学译丛 机器人操作中的力学原理

本书是学习机器人操作的基础教材,旨在介绍机器人操作过程中的力学原理和规划算法。在力学原理部分，我们将从一个全新视角来审视经典力学，包括运动学、静力学和动力学，并使用新的方法（如多种图形化方法）来解决在....

并联机器人机构学基础

人工智能与机器人系列 机器人学中的状态估计

本书主要分为三个部分：状态估计原理、三维空间运动原理，以及应用知识。第一部分，介绍了经典和现代的状态估计方法。内容包括递归方法和批处理方法，且将贝叶斯方法应用于状态估计问题中。第二部分，讲解了三维空间...

机床数控技术

本书全面、系统的介绍了现代机床数字控制技术，详细分析和阐述了机床数字控制的最新原理与技术，从理论和实践两方面介绍了现代数控技术的基本内容。主要包括： 数控编程、轨迹插补控制原理、计算机数控装置的软...