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    刘金琨著2016 年出版306 页ISBN:9787302456964

    书以MATLAB仿真为工具,结合典型机器人控制的实例,系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...

  • 机器人技术实践教程

    俞建荣主编;王殿君副主编;王振华,陈亚,杨德宇参编2016 年出版189 页ISBN:9787111541899

    本书用四篇分别介绍机器人基础知识和相关技术及其实训内容。第一篇介绍机器人基础知识。第二篇以安川机器人为例,介绍工业机器人操作的相关技术和方法。第三篇基于六自由度可拆装模块化工业机器人的结构与拆...

  • 基于机器学习的乳腺图像辅助诊断算法研究

    马慧彬著2016 年出版172 页ISBN:9787564826628

    本书针对乳腺癌在X线图像中主要病灶表现为微钙化簇和乳腺肿块的特点,提出了在小波与Top-hat相结合的钙化点粗检测基础上,用SVM进行钙化点识别的算法;另外提出了基于数学形态学方法提取感兴趣区域,并进一步使用...

  • 机器人运动学在线标定技术

    杜广龙,张平著2016 年出版116 页ISBN:9787562349020

    该专著围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开,介绍在线机器人标定概论;机器人标定发展历程;运动学标定技术分类;重点介绍了在线机器人运动学标定技术,包括:运动学建模,基于多传感器的在线测量技......

  • 世界机器人未来大格局

    王喜文著2016 年出版102 页ISBN:9787121277795

    韩国发布《机器人未来战略2022》,美国推出了《机器人发展路线图》,德国推出了《工业4.0战略》,法国发布《机器人行动计划》,英国发布《机器人和自主系统战略2020》,日本推出了《机器人新战略》,而中国推出《服务...

  • R语言实战 机器学习与数据分析

    左飞著2016 年出版376 页ISBN:9787121286698

    本书将统计分析与数据挖掘技术有机地结合在一起,通过大量实例,循序渐进、全面系统地向读者介绍了在R中进行数据挖掘和统计分析的基本方法。具体内容包括:R语言编程技术、参数估计、假设检验、极大似然估计、列...

  • 机器人设计与制作

    马文倩,晁林主编2016 年出版201 页ISBN:9787568220873

    本书紧扣读者需求,按照单元-项目-任务的主线,选取经典案例,深入浅出地讲述了现代机器人技术的热点问题、关键技术、解决方案、发展前沿。本书共5个单元,内容包括机器人结构、制作机器人、机器人控制系统组成、...

  • 数字法则 机器人、大数据和算法如何重塑未来

    (美)安德鲁V.爱德华著;鲜于静,宋长来译2016 年出版224 页ISBN:9787111520689

    本书从经济的视角分析了,这些新兴的技术带给我们生活的挑战与机遇,并阐述了机器人、大数据和算法的基本规律和特征。基于网络协议的设备,例如万维网、云计算、便宜的存储、算法、社交网站、政府和市场的大数据...

  • Raspberry Pi 机器人开发指南

    (美)RICHARDGRIMMETT著;汤凯,续欣,卢勇译2016 年出版200 页ISBN:9787121283048

    Raspberry Pi是一台价格不到300元的卡片式电脑,它的体积虽然只有信用卡般大小,但具备强大的功能。本书的采用step-by-step方式,教会读者如何使用Raspberry Pi构建一个实际机器人的方法。实现目标包括:进行对色...

  • Python机器学习及实践 从零开始通往Kaggle竞赛之路

    范淼,李超编著2016 年出版183 页ISBN:9787302442875

    该书帮助大量对机器学习、数据挖掘感兴趣的读者朋友学习并且整合时下最流行的基于Python语言的程序库:Scikit-learn,NLTK,XGBoost,TensorFlow等,针对现实中遇到的数据,甚至是Kaggle竞赛(时下世界最流行的机器学习...

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