创新驱动与东北老工业基地改造和振兴 关于科学、技术、工程、产业、社会五元论探索

工业机器人技术

全书共八章，包括绪论、空间描述与变换、机器人正逆运动学、速度与雅可比矩阵、刚体一般运动与螺旋、轨迹规划、机器人动力学和机器人控制方法。作者编写了工业机器人运动学、动力学及控制仿真程序，让读者对书...

中等职业学校模具制造技术专业课程标准

本书是重庆市荣昌职教中心教育改革发展示范学校建设成果。内容包括课程目标、课程内容和要求、课时安排等。学校以提高教育教学质量为目标，坚持工学结合模式，构建了工作过程系统化的课程体系，是组织教学过程、...

工业锅炉水处理技术教程

本书依据国家颁布的最新法规和标准，结合南北各地工业锅炉水处理工作现状和国内外技术发展情况，首先介绍了锅炉水处理技术基础知识，全面讲解了水的预处理、膜处理、锅内加药水处理、锅外水处理、锅炉的腐蚀和保...

机器人科学与技术丛书 机械工程前沿著作系列 月球车移动系统设计

本书在对月球车移动系统多年理论研究和工程经验积累的基础上，密切结合我国月球探测工程的需求，主要以月球车移动系统为对象，对国内外星球车移动系统的结构特点进行了全面概况；基于拓扑学对月球车移动系统进行了...

现代渔业提升工程·水产标准化健康养殖丛书 克氏原螯虾标准化健康养殖技术

本书详细介绍了克氏原螯虾的基本特征以及引种技术、饵料、养殖管理技术、人工繁殖技术、高效养殖模式、病害防治、克氏原螯虾产品开发与营销、养殖场经营管理等各种实用技术。本书不仅把养殖管理技术介绍得...

工业汽轮机安装技术问答

本书以问答的形式，内容涉及工业汽轮机安装前的准备、气缸和轴承座的安装、盘车装置及齿轮变速齿轮箱的安装、汽轮机调节系统安装、附属机械及设备的安装等方面。紧密联系生产实际的原则，尽量反映新技术、新工...

黄鳝标准化生态养殖技术

养殖黄鳝经济效益高，市场供不应求，为更好地帮助农民朋友致富，作者在常年指导生产过程中积累的一些经验、教训以及其他养殖户好的养殖经验的基础上，总结、提炼、升华，编写了本书。本书重点介绍黄鳝的标准化养殖和...

物联网应用技术专业教学标准

本书根据高职教育的特点，把握理论够用的原则，强调动手实践能力，集中实训课程约占总课时的50%。根据企业忙闲状态进行项目生产性实训，具体时间、地点及实训项目内容根据企业工程项目情况进行调整，探索“旺入淡出...

骨科标准手术技术丛书 肘关节

骨科标准手术技术丛书是一套高级手术技术丛书。共分七大部分：手术入路，骨折和创伤，创伤后并发症，软组织损伤和处理，非关节置换和重建外科学，关节置换术，术后处理。本书《肘关节》第3版与第2版相比，尽可能保留......