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两轮自平衡机器人的研究与设计
阮晓钢等著2012 年出版284 页ISBN:9787030334015两轮自平衡机器人的研究和设计是机器人学研究的重要课题,其运动平衡控制策略的研究是目前的研究热点。本书分8章介绍了两轮自平衡机器人的系统设计,包括硬件设计、软件设计、算法设计、电路系统分析与设计等;...
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木结构墙体隔声和楼板减振设计方法研究
江泽慧等著2012 年出版132 页ISBN:9787112139200本书以木结构墙体和楼板构件为对象,以形成设计和评价方法为主线,详细介绍了木结构墙体隔声和楼板振动性能检测程序和评估指标。书中的主要内容均是在我国现有标准和规范以及国外最新科研成果的基础上,针对木结...
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大型防汛指挥决策支持系统的设计与开发关键技术研究
周惠成等著2012 年出版252 页ISBN:9787508497051本书共分10章,第1章绪论,第2章系统总体集成平台构建,第3章系统集成关键技术研究,第4章面向防汛主题的知识管理与信息集成,第5章基于工作流的防汛业务集成化方法,第6章洪水预报系统设计与开发,第7章河库防洪调度系....
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中学地理教学设计与案例研究
李家清主编;卢清丽,黄莉敏副主编;龙泉,冯士季等参编2012 年出版328 页ISBN:9787030349286本教材由地理教学设计与案例分析的架构、地理教学系统与地理教学设计、地理教学设计的理论基础、地理教学设计及其基本构架、地理教学目标设计、地理教学方法设计、地理教学媒体设计、地理教学过程设计、地...
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建筑的力量 河北建筑设计研究院有限责任公司作品集
《城市·环境·设计》(UED)杂志社主编2012 年出版300 页ISBN:9787538177336本书作品共分6大类,分别是文化建筑、公共建筑、教育建筑、环境设计、住宅设计、优秀成果展示。作品展示包括项目信息、线图、效果图和实景照片。真实而全面地将河北建筑设计研究院有限责任公司60年来的经典...
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山地城市设计防灾控制理论与策略研究 以西南地区为例
左进著2012 年出版159 页ISBN:9787564130909西南地区山地城市特殊的环境条件使城市防灾问题面临更为复杂的局面,论文即是以山地城市建成环境为研究对象,以“人、安全、空间”三位一体理念为核心,初步建立山地城市设计防灾控制的理论框架,构建山地城市设计...
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基于智能计算及知识指导的集成优化设计理论与方法研究
刘道华编2012 年出版194 页ISBN:9787118082517本书内容提要:第一章介绍了国内外的研究状况及研究方法。第二章介绍了面向工程机械的优化设计理论及方法。第三章介绍了智能计算方法及智能计算方法的集成技术。第四章介绍了智能计算与仿真分析。第五章介绍...
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普通高等教育十二五规划教材 粉末冶金原理
阮建明,黄培云主编;曹顺华,冉丽萍参编2012 年出版396 页ISBN:9787111374022本书密切结合粉末冶金工程应用,在基本原理定性描述的基础上,给出了比较多的工程应用分析与必要的计算,并且紧密联系粉末冶金科技前沿,体现了新颖的特点。全书共分九个章节,第1章简单介绍粉末冶金科学基本含义以....
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唐山矿锚杆支护设计及数值模拟研究
杨忠东,康志强,郭立稳著2012 年出版175 页ISBN:9787502459628本书针对开滦集团有限责任公司唐山矿巷道支护设计及数值模拟进行研究,编制了唐山矿锚杆支护设计规范,运用ANSYS大型有限元数值模拟软件,利用自行编制的计算程序,建立了采场和巷道的三维有限元模型,对地应力场和...
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小学语文教学设计与案例研究
夏家发主编;易进,魏薇,徐轶等副主编2012 年出版372 页ISBN:9787030349552综述部分包括第一章小学语文教学设计与案例研究概述,第二章小学语文教学设计的理论思潮和鲜活案例,第三章小学语文课堂教学新常规与案例研究,第四章中国著名特级教师的教学设计思想和经典设计案例,第十章小学语...