柔性臂机器人 建模、分析与控制

本书主要介绍柔性机器人（包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人）建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...

机器人技术基础

本书是在第一版的基础上，根据教育部新制定的相关课程教学基本要求、各兄弟院校使用本书第一版的意见，并总结近年来教学研究和教学改革成果修订而成的。本次修订的基本思路是：全书系统介绍机器人技术的基础知识...

南京大学工程管理学院文库 基于危机意识的再生资源产业发展研究

本书基于当前严峻的生态资源危机的环境背景，从生态资源危机对我国当前发展造成的困境，以及发展再生资源产业、推进循环经济所具有的现实意义的视角，对发展中国再生资源产业的战略及机制进行了一定的研究，以希望...

数据挖掘 实用机器学习工具与技术 英文版 原书第3版

本书是机器学习和数据挖掘领域的经典畅销教材，被众多国外名校选为教材。书中不仅详细介绍机器学习的基本理论，还对实际工作中应用的相关工具和技术提了一些建议。本版对上一版内容进行了全面更新，以反映自第2...

机械制造技术

机械制造技术基础

机械制造专业英语

先进制造技术

天使制造者

神经网络与机器人科研项目申请与实践

本书分为神经网络与机器人项目申请，神经网络与计算机项目申请，机械臂理论项目申请、进展与结题，机械臂实物项目申请与进展，时变问题神经网络求解项目申请、评议与进展，和基函数、多类与海量神经网络项目申请与评...