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并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究
程刚,罗勇著2009 年出版211 页ISBN:9787564605162本书主要研究了并联式仿生机械腿的运动学性能及相应结构设计,对满足运动要求的并联机构构型进行综合,分析并联仿生机械腿相应的运动学模型、奇异位形、几何误差及其标定、空间运动性能优化等运动学关键技术,设...
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能源约束与中国工业化发展研究
吴巧生,成金华著2009 年出版210 页ISBN:9787030235855本著作围绕能源约束工业化这个主题,利用能源经济学、宏观经济学、国际政治学、经济增长理论和工业化理论等,首先从理论层面揭示能源约束与工业化的关系,科学分析工业化过程中的能源选择与能源约束下的工业化路...
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技术的人类学、民俗学与工业考古学研究
张柏春,李成智主编2009 年出版191 页ISBN:9787564018801学术的进步在于每个时代、每个发展阶段都会提出和研究一些新的学术问题,探索新的研究视角和方法 。随着《中国科学技术史》 等大部头著作的相继编著,国内科学技术史界走到了一个面临新选择、新问题的境地:中国...
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产业集聚与工业园区发展研究
雷鹏著2009 年出版208 页ISBN:9787564116385本文以工业园区发展基本特征为背景,运用产业经济学、区域经济学、发展经济学、工业地理学、经济地理学、制度经济学、政府经济学、企业管理学等学科的有关理论,笔者除了综合运用这些学科的一般研究方法以外,重...
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中国矿业城市工业废弃地协同再生对策研究
刘抚英编著2009 年出版263 页ISBN:9787564116231本书以中国矿业城市为背景研究了工业废弃地更新利用的系统对策。在提出了工业废弃地概念,剖析其产生原因并对其进行分类的基础上,分析指出了目前国内工业废弃地再利用中存在的主要问题。进而,通过建立工业废弃...
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新型钝感工业炸药的燃烧转爆轰研究
段宝福著2009 年出版173 页ISBN:9787508468433本书是国家自然科学基金资助项目“乳化炸药和乳化粉状炸药燃烧转爆轰研究”的重要组成部分,内容包括:绪论,工业炸药制备优选模型研究及其应用,乳化粉状炸药燃烧转爆轰敏感性研究,乳化粉状炸药燃烧转爆轰过程的...
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