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机器人自动化 建模、仿真与控制
（法）吕克·若兰（Luc Jaulin）著；黄心汉译2017 年出版169 页ISBN：9787111570424本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线性化控制及非线性系统.....
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CAXA电子图板 2016基础与实例教程
葛学滨，刘慧等编著2017 年出版300 页ISBN：9787111573753本书以绘制工程图样为主线，结合大量实例，系统地介绍了CAXA电子图板2016的强大绘图功能及其在工程绘图中的应用方法和技巧。全书共12章，分别介绍了CAXA电子图板基本知识、基本操作、图形绘制及编辑、分层绘图、...
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机器人通用平台制作与测试详解 项目教学版
耿欣，商俊平，刘寅生，张文静，张可菊2017 年出版173 页ISBN：9787302464648（1）内容新颖。在内容安排上，将机器人通用平台制作作为一个整体项目，将相关硬件电路制作及调试作为子项目，以模块化的形式展开教学。（2）结构合理。在项目结构上，突出应用为本、学以致用，首先就让同学动手实践......
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MATLAB基础与应用教程
张涛，齐永奇，李恒灿编著2017 年出版304 页ISBN：9787111565505本书深入浅出，以MATLAB R2014a为平台，全面细致地讲述MATLAB软件的基础应用及其技术的应用，加入大量MATLAB在工程领域最新的技术和科研工作实例的介绍，理论与实践并重，使读者能够很快入手掌握MATLAB图像处理应用...
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移动机器人同步定位与地图构建
（西）uan-AntonioFernandez-Madrigal，JoseLuisBlancoClaraco著；石章松等译2017 年出版481 页ISBN：9787118113143本书首先介绍了移动机器人及时定位和构图的基础。将该问题沿着一个轴线进行了划分，将SLAM问题划分为空间知识的表示问题、场景的结构和动力学问题、先验知识的可用性问题以及机器人所携带的传感器和致动器的...
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乐高机器人设计技巧 动力结构设计与搭建实例指导
本书编委会2017 年出版164 页ISBN：9787115465337本书包含几十个经典作品，结构丰富多样，功能有趣好玩，几乎全是炫彩的图片并加以结构解释旁白，扫码即可观看演示视频与搭建步骤，将图书与互联网结合在一起，让爱好者们更加方便学习与观摩，机器人兴趣爱好者与学校......
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ANSYS Workbench 基础教程与工程分析详解
于文强，吴峰倩主编；纪晓磊，程鹏飞，姜化凯，黄福礌副主编2017 年出版412 页ISBN：9787302467540全书以APDL教学为核心，总共八章，分别为：Ansys基本知识、结构静力学分析、结构动力学分析、Ansys非线性分析、后处理综合、Ansys优化技术、Ansys/LS-Dyna显式分析范例、Workbench工作平台。本书前七章以大量的A...
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未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用
曲丽萍，王宏健著2017 年出版191 页ISBN：9787560361116本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法，包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果，以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...
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电磁直驱无人驾驶机器人动态特性与控制
陈刚著2017 年出版133 页ISBN：7030553799本书比较全面系统地介绍了著者十余年来的研究成果。全书共分8章，内容主要包括电磁直驱无人驾驶机器人总体系统设计、电磁直驱无人驾驶机器人动态特性及智能优化、无人驾驶机器人电磁直驱控制及联合仿真、车...
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思想道德修养与法律基础实践教程
刘艳春2017 年出版181 页ISBN：9787568247566本教材内容包括学习观教育、理想信念与爱国主义教育、人生观教育、道德观教育、法律观教育五大模块，共十二个实践教学专题，每个专题包括实践项目、典型案例、箴言摘选等内容。《高校思想政治理论课建设标准》...