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机械CAD/CAM-CATIA V5R20零件设计与数控加
关雄飞编著2012 年出版212 页ISBN：9787111381709本书以CATIA V5 R20为教学对象，内容包括CATIA软件概述、草图的绘制、曲面设计、零件设计、数控加工自动编程技术以及刀路仿真、余量/过切检测、刀路编辑等。理论与实践相结合，内容安排合理，循序渐进，深入浅出，案...
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机器人学译丛 机器人操作中的力学原理
（美）马修·T.梅森（MatthewT.Mason）著；贾振中；万伟伟译2018 年出版210 页ISBN：9787111584612本书是学习机器人操作的基础教材,旨在介绍机器人操作过程中的力学原理和规划算法。在力学原理部分，我们将从一个全新视角来审视经典力学，包括运动学、静力学和动力学，并使用新的方法（如多种图形化方法）来解决在....
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机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用
（美）怀亚特·S·纽曼著；李笔锋，祝朝政，刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN：9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
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