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大地测量计算机代数分析
边少锋，李厚朴著2018 年出版229 页ISBN：9787030558527大地测量涉及大量的椭球偏心率幂级数展开、隐函数高阶导数求取、三角函数运算、特殊函数展开、积分变换等一系列复杂繁琐的数学分析过程，依靠人工推导完成的传统算法主要存在以下问题：（1）表达式复杂冗长，计算繁....
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机械精度设计与测量技术
金守峰，宿月文，王西珍主编2018 年出版209 页ISBN：9787564364182本教材系统地介绍了机械精度设计与测量技术的基本概念、基本原理、基本方法，通过对内容的组织与优化，简化理论，突出重点，以机械精度设计为主线，利用典型零件贯穿教材，着眼于应用能力的培养。书中多采用简明易懂.....
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与人共融机器人的关节力矩测量技术
刘玉旺，刘金国，骆海涛著2018 年出版126 页ISBN：9787568036665面向与人共融拟人机械臂系统的开发，基于863课题“机电一体化机械臂关节关键技术研究”和“轻型机械臂技术研究”及中国科学院重点部署课题“KJ有效载荷操作更换及样品回收系统”，开展了高性能高集成度机电一...
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