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“软件人”与机器人合一系统的研究及应用
张青川,曾广平,肖超恩著2018 年出版174 页ISBN:9787121349447本书在“软件人”及其系统研究成果与实现技术的基础上,将宿主“软件人”和附体“软件人”引入机器人系统,给出一种“软件人”与机器人合一的技术解决方案,旨在解决现有机器人控制系统封闭、可扩展性差的问题。...
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移动机器人的SLAM与VSLAM方法
张国良,姚二亮著2018 年出版296 页ISBN:9787569306057SLAM(同时地图创建与自定位)与VSLAM(视觉SLAM)是近年来机器人理论与技术研究的核心问题,是移动无人平台真正实现自主导航的关键。本书简要描述了SLAM方法的基础,重点对近几年以来迅速发展的VSLAM方法进行了较为全...
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Makeblock机器人与创客器材的应用
郑梦玉,马志强著2018 年出版170 页ISBN:9787302492849本书选用Ultimate-V2.0机器人以及Makeblock创客空间套装,通过机器人结构设计介绍机械结构以及相关知识,同时选用目前流行的mBlock软件介绍常用的电子元件与各种传感器的应用,本书具有大量实验案例,可以为学生...
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动态双足机器人的步态优化与控制
孙中波,田彦涛,张邦成著2018 年出版157 页ISBN:9787030565327机器人已成为新一轮科技与产业变革背景下世界各国产业竞争的焦点。在新科技革命和产业革命的交汇点上,以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起必将成为现时代科技创新的一个重要标志。动态双足机器人具有少控...
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共享经济理论与人工智能机器人
朱定局著2018 年出版261 页ISBN:9787010196640本书从自然、理论、产业、服务的视角,通过模型理论的构建和产业应用的创新,从经济和技术发展的角度将共享经济与人工智能进行了有机结合。本书对共享经济的诠释形象生动,能让零基础的读者看得懂;同时本书对共享...
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3D建模与成型 E-SUN机器人
吴强主编;关颖键副主编2018 年出版193 页ISBN:9787309135510本书基于完成创意设计E-SUN机器人的任务,用Autodesk Inventor实体设计软件和3D扫描仪进行建模设计,用3D打印机对机器人的结构和外形成型,构建机器人的壳体和结构,并加装控制系统实现机器人的运动和简单智能控制...
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无线控制基础 过程工业的连续和离散控制
(美)特伦斯·布莱文思(Terrence Blevins)著2018 年出版172 页ISBN:9787302498001这本书最初起源于艾默生过程管理集团内部的一个教程,但从那以来对材料的覆盖广度和深度已大大增加。本书详细讲述了工业流程控制中无线测量、无线控制等所涉及的无线通信原理及技术。...
