轮式和水下机器人的建模 运动分析及路径规划

本书对自主移动机器人相关的基本问题进行了综合系统地研究。根据移动机器人不同的结构、导向和驱动形式分为：普通机车型机器人，双驱动机器人，同步驱动和导向机器人，全方位机器人四类。路径规划是自主机器人所要...

英美总裁风险认知话语对企业绩效的预测建模研究

本研究建立总裁风险认知话语研究的操作模型和指标体系，尝试运用功能评价理论评价标记语、认知隐喻理论隐喻载体词、短语学语义韵搭配作为总裁风险认知的话语评价指标。尝试运用职业评价指标任职年限、年收入...

Rhino三维建模实例教程

本书全面介绍了Rhino 5.0的基础功能及其在产品设计中的具体应用。书中采用循序渐进的方式对Rhino 5.0的常用命令及新功能进行深入讲解，重点介绍了Rhino 5.0的核心建模理念——NBRBS曲线与曲面的基本构成原理...

软件架构建模和仿真 Palladio方法

本书介绍了一种新的、定量的架构仿真方法来讨论软件设计和架构的质量和属性，让软件工程师在早期设计阶段就能够建模和评估软件服务的质量。书中提出了第一个针对软件架构的模拟器——Palladio，向学生和专业人...

数据挖掘建模及其在电力决策支持中的应用研究

本书主要包含七部分内容，分别为引言、时序数据约简建模与应用、新型距离测度模型与电力价格突变预测、云特征挖掘模型与电价预测、容差粗集模型与客户信用度分析、电力企业决策支持应用平台实例及结论与展望...

UML软件建模

统一建模语言（UML,UnifiedModelingLanguage）是面向对象软件的标准化建模语言。UML是面向对象软件系统分析设计的必备工具，也是广大软件系统设计人员、开发人员、项目管理员、系统工程师和分析员必须掌握的基础...

数学建模及其应用

本书内容涵盖了数学建模课程中的一些基本方法和基本模型，包括插值与拟合、线性规划、整数规划与非线性规划、常微分方程与差分方程模型、概率统计模型、图论与网络优化、综合评价与决策模型、神经网络与遗传...

政协河北省委员会年鉴 2016

2016年河北省政协的主要工作和活动情况，包括领导讲话、议政建言、重要会议等。对研究和宣传政协工作，促进政协之间的信息交流和工作联系具有重要意义。能够对过往的政治经历做一个完整和客观的总结，并且记录和...

把下属培养成你 提升团队执行力的学问

如何才能让战略落地、执行到位？如何更好地把握过程，掌控结果？答案是培养一批和自己一样优秀的人！这是解决大多数管理问题、执行问题的最佳方案，这也是很多管理者最需要解决的问题。本书围绕“如何按管理者期望的...

国家卫生健康委员会“十三五”规划教材 有机化学 第9版