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化工零部件构形与识图
叶贵清主编2015 年出版310 页ISBN：9787122252708《化工零部件构形与识图》（第二版）一书以具体零部件及学习任务为载体，设置了十个学习情境，包括简单零件、轴类零件、盘盖类零件、箱壳类零件、叉架类零件、标准件和常用件、装配体、常用化工设备、化工工艺图识...
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点焊机器人系统及编程应用
杜志忠，刘伟编2015 年出版225 页ISBN：9787111495277本书以安川点焊机器人为范本，主要介绍了点焊工艺及点焊机器人系统、点焊机器人编程操作、点焊机器人安装调试与维护保养、点焊机器人在汽车行业的应用和点焊机器人错误代码表。章后面有复习思考题，并将视频录...
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化工产业与风险管理研究 基于线型低密度聚乙烯和聚丙烯期货品种研究
李正强主编2015 年出版184 页ISBN：9787122229359本书介绍了基于线性低密度聚乙烯和聚丙烯期货品种的化工产业与风险管理知识，具体内容包括：石油化工产业经济运行状况及产业链介绍、石化产业原料多元化发展、乙烯工业、聚丙烯在农膜中的应用、丙烯工业、商品...
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石油化工经济学 碳约束时代的技术选择
（英）谢登著2015 年出版201 页ISBN：9787511434067在清洁生产、减少碳排放意识更加深入人心的时代背景下，本书展示了石油化工行业烯烃生产的技术方法和经济性比较，重点突出了当二氧化碳排放计入加工成本后，生产烯烃所使用的不同技术和原料选择以及相应成本。本...
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蛇形机器人 建模、机电设计及控制
（挪）李列巴克等著2015 年出版274 页ISBN：9787118106831本书从蛇形机器人的模型及简单环境入手，使用部分线性化和非线性化分析方法把蛇形机器人的复杂模型进行简化并不断应用在更加复杂和拥有障碍的环境下。从直线跟踪控制到任意曲线跟踪控制，并使用蛇形机器人进行...
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20世纪中国知名科学家学术成就概览 化工、冶金与材料工程卷 材料科学与工程册
钱伟长总主编；干勇本卷主编2015 年出版666 页ISBN：9787030429476国家“十一五”重大出版工程《20世纪中国知名科学家学术成就概览》，以纪传文体记述中国20世纪在各学术专业领域取得突出成就的数千位华人科学技术和人文社会科学专家学者，展示他们的求学经历、学术成就、治学...
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20世纪中国知名科学家学术成就概览 化工冶金与材料工程卷 冶金工程与技术分册 2
干勇编著2015 年出版359 页ISBN：9787030426062国家“十一五”重大出版工程《20世纪中国知名科学家学术成就概览》，以纪传文体记述中国20世纪在各学术专业领域取得突出成就的数千位华人科学技术和人文社会科学专家学者，展示他们的求学经历、学术成就、治学...
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基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术
袁明新，申燚著2015 年出版106 页ISBN：9787118103168本书重点介绍了基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术。本书共分为四个部分：第一部分主要讨论了生物免疫系统与人工免疫系统；第二部分主要讨论了面向移动机器人任务分配的人工免疫系统，介绍了三种免...
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可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究
杜艳丽著2015 年出版119 页ISBN：9787568214056有别于传统机械臂，可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务，其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今，可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、...
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导航机器人传感器融合、异常诊断及任务规划方法
余伶俐，周开军编著2015 年出版324 页ISBN：9787121273858本书以移动机器人传感器系统的信息获取、融合补偿，异常诊断与预测，以及多机器人间的任务规划作为研究内容，书中阐述了移动机器人的感知传感器毫米波雷达、激光雷达与摄像机间的信息获取、融合补偿技术，给出了组...