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视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究
陈华著2012 年出版137 页ISBN:9787811304091本书针对一类典型的非完整系统即轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下,尝试利用视觉量测信息,从控制理论的角度将量测和控制结合起来,研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人...
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液力机械传动 第2版
罗邦杰编著2012 年出版185 页ISBN:9787114080210本书共分6章。分别介绍了液力传动基础知识;液力变矩器;行星传动;液力机械分流传动;汽车液力机械变速和液力传动的试验与维护。
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大学计算机数据库与程序设计基础题解及课程设计指导
冯俊主编;董惠丽副主编2012 年出版235 页ISBN:9787302250784本书为《大学计算机数据库与程序设计基础》的配套用书,涵盖了主教材各章节的主要内容。
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中国政法大学法学考研题库及解析 上 法理学 宪法学
三公律博法学教育中心编2012 年出版207 页ISBN:9787562042037本书在作者长期法大考研辅导丰富经验的基础上,针对每个科目特点精选若干典型试题,并予以精准解析。帮助考生准确把握考点,提升备考效率。...
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地方高校教育浪费与成本控制研究
夏再兴,杨红霞等著2012 年出版159 页ISBN:9787562256366本书共分六章,第一章为绪论,第二章以制度经济学和X效率理论为理论基础,分析地方高校教育浪费的表现、深层次原因及减少教育浪费的对策。第三章研究地方高校财政拨款体制与高校经费使用效率。第四章概括了人力...
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基于战略导向的科研项目型企业内部控制研究
张超编2012 年出版156 页ISBN:9787513014724本书结合组织特性、理论基础、存在问题、组织架构和企业战略各方面,对科研项目企业在战略导向下的内部控制建立问题进行了研究,得出了科研项目企业内部控制的建立必须兼顾内部控制的目标、必须立足于战略之上...
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机车动车牵引交流传动技术
郭世明编著2012 年出版258 页ISBN:9787111372509本书从应用角度出发,着重介绍电力牵引交流传动系统的具体结构、参数、控制原理和试验方法,内容包括电力电子器件及其控制、四象限脉冲整流器等。...
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