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少自由度并联机器人机构分析方法研究
季晔著2017 年出版189 页ISBN:9787564352288少自由度并联机器人机构可以用于包装、分拣、烹饪等生产、生活的诸多领域,具有结构紧凑、设计制造和控制成本低等优点。本书以一类四自由度并联机构为研究对象,系统阐述了机构构型演变过程,提出了研究机构的奇...
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