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ROS2源代码分析与工程应用
丁亮等编著2019 年出版209 页ISBN：9787302527459本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学...
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中西方社会管理体系生成基础的比较研究
宋瑞芝主编2019 年出版401 页ISBN：9787100166577本书对于中西方关于社会管理（治理）的内涵、本质以及当前研究的现状进行了深入地研究和探讨，在此基础上，分别从自然基础、经济基础、政治基础、文化观照、民族心理等方面讨论了中西方社会管理体系生成基础，对当下...
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“十一五”国家级规划教材 基础有机化学
汪波，彭爱云，黄志纾主编2019 年出版421 页ISBN：9787040516296本书是为综合性大学和师范院校近化学类专业编写的基础有机化学教材。全书分三部分，包括有机化合物的结构与性质、有机化学反应和生物有机化合物，共十九章，书后有附录及参考文献。本书也可供相关专业用于少学时...
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Python程序设计基础教程
王绍锋，李淑英主编；李涛，曹琳琳，芦关山副主编2019 年出版146 页ISBN：9787115505514本书以全国计算机等级考试的Python大纲为基准，基于Python的特点，本着简单明了的原则而编写。本书共分为十章，内容包括Python概述、语法基础、程序控制结构、数据结构、函数与模块、面向对象程序设计、编程规范...
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Java程序设计基础 实验指导与习题解答 第6版
陈国君，陈磊主编2019 年出版264 页ISBN：9787302524328该教材主要分为两部分，第一部分是实验指导，精心设计了约100个上机实验与主教材相互对应；第二部分对主教材中的习题进行的详细的解答。
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数字媒体艺术在现代设计中的应用
李抒燃，林义淋著2019 年出版166 页ISBN：9787569027280本著作以数字媒体艺术为切入点，结合真实、创意、情感、系统等原则，对数字媒体艺术与现代各个设计形态结合应用进行探索，并分别介绍数字媒体艺术在展示设计、城市景观及其他领域中的具体应用。伴随着信息化技术...
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高压氧医学与临床应用
李顺勇等编著2019 年出版202 页ISBN：9787557838089本书针对高压氧治疗的基础知识和临床应用进行了较为细致的介绍，准确而系统地阐述了高压氧治疗临床各系统疾病的机制、方法、方案、时机以及注意事项等，内容涉及高压氧医学基本理论、临床疾病治疗、高压氧科学...
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命名数据网络原理 技术与应用
谢人超，霍如，刘江，黄韬，刘韵洁2019 年出版211 页ISBN：9787115491695本书主要分为十一章：第一章对网络的发展历史、发展面临的问题以及未来网络研究趋势进行了介绍。第二章对NDN进行了全面的介绍。第三章到第八章分别对NDN的、传输控制、网络安全等关键技术进行了详细的阐述。...