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数值线性代数与算法 MATLAB版
马昌凤等编著2017 年出版408 页ISBN：9787118113204本书较为系统地介绍了数值线性代数的基本理论与方法及其主要算法的MATLAB程序实现。全书共分为7章，内容包括矩阵代数基础、正交变换和投影方法、线性方程组的矩阵分裂迭代法、线性方程组的Krylov子空间迭代...
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计算机常用算法与程序设计教程 第2版
杨克昌著2017 年出版276 页ISBN：9787115455918本书遵循“精选案例，深入浅出，面向设计，注重能力培养”的要求，系统讲述枚举、递推、递归、回溯法、动态规划、贪心算法、分支限界法与模拟等常用算法及其应用。精选各算法设计求解的典型案例，从案例提出到算法设...
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智能的本质 人工智能与机器人领域的64个大问题
（美）皮埃罗·斯加鲁菲（Piero Scaruffi）2017 年出版230 页ISBN：9787115443786本书作者总结自己在人工智能领域30多年的研究成果和实践经验，系统阐述了人工智能技术的源起、现状与未来发展趋势。作者通过深入剖析深度学习、图像识别等人工智能模型的核心技术，并对比合成生物学以及神经网...
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动态行走双足机器人的稳定性分析与控制
刘丽梅，田彦涛著2017 年出版160 页ISBN：9787030529756本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础；被动动态行走双足机器人的稳...
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工业机器人电气控制与保养
余倩，龚承汉主编；黄东侨，张济明，孙海亮副主编；李英哲，李笑平，何振中，杨威，石义淮，左湘，熊兵，閤辰皓参编；熊清平，杨海滨主审2017 年出版164 页ISBN：9787568025652本书是全国机械职业教育教学指导委员会的立项规划教材，是根据国家教育部的高等职业教育教学大纲及机电技术应用领域技能型紧缺人才培养培训工作的需要而编写的。全书内容从工业机器人的认知入手，以工业机器人...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN：9787302470083全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
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家庭粒子群算法 方法、理论与性能分析
安镇宙著2017 年出版114 页ISBN：9787030529930在粒子群算法的研究中，除了研究如何分群及分群后算法的应用，每个子群包含多少个粒子、内部采用何种组织结构和子群体间如何组织与协调也是值得关注的一个研究方向。针对在研究每个子群包含较少粒子数时群体结...
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工业机器人在轮胎码垛与检测排列生产线上应用实训教程
辛相宁，李进主编2017 年出版139 页ISBN：9787555108337本书以ABB的R120机器人本体加PLC、直流电机、光电传感器等外部设备组成简单的模拟系统，用以模拟工业机器人在汽车轮胎生产线上码垛的工序。全书结合一体化教学模式，以学习任务组织教学内容。内容分五部分：了解...
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人工智能与本能 如何让机器人拥有自我意识
王昭东编著2017 年出版204 页ISBN：9787121327483人工智能经过60多年的发展，到现在仍然没有超过5岁小孩的智力水平，不断提高人工智能技术已成为众多科学家和工程师努力探索的事业。全书共分为四篇，第一篇对人工智能进行了概要说明，让读者对人工智能有一个初步...
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计算机常用算法的设计与分析研究
王文霞，潘玉霞，董改芳编著2017 年出版272 页ISBN：9787517053071计算机算法是计算机科学和计算机应用的核心。本书以算法设计策略为主线，系统介绍了算法的设计方法和分析技巧。书中既涉及传统算法的实例分析，更有算法领域热点研究课题的追踪，具有较高的实用价值。本书主要内...