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并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究
程刚,罗勇著2009 年出版211 页ISBN:9787564605162本书主要研究了并联式仿生机械腿的运动学性能及相应结构设计,对满足运动要求的并联机构构型进行综合,分析并联仿生机械腿相应的运动学模型、奇异位形、几何误差及其标定、空间运动性能优化等运动学关键技术,设...
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混凝土结构工程施工过程资料表格形成及填写范例
姚亚亚主编2009 年出版301 页ISBN:9787508379203本书第一章 综述;第二章 模板工程;第三章钢筋工程;第四章混凝土工程;第五章预应力工程。附录一 施工测量记录;附录二 监理资料;附录三 混凝土结构工程资料时限要求及签认权限;附录四 混凝土结构工程主要建筑材料.....
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