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ROS2源代码分析与工程应用
丁亮等编著2019 年出版209 页ISBN：9787302527459本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学...
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基于仿生视觉的图像处理方法及应用
周开军，周鲜成，余伶俐编著2019 年出版157 页ISBN：9787121349256本书总结了作者及其团队近8年来的基于仿生视觉的图像处理方法及应用的研究工作。内容涉及图像视觉属性滤波和生物视觉启发变换模型，以及在车道线与车辆检测、交通标志牌和掌纹识别等领域的应用方面。书中论...
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掌控自己 轻松构建高效的个人管理模型
黄加一编著2019 年出版256 页ISBN：9787115494856通过自己的实践案例来描述一个完整的个人管理系统构建体系。分别从时间开销、每日计划、年度目标、每日日志、高效输入、成果输出、不断更新七个部分来阐述。...
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薪酬管理从入门到精通
李妮著2019 年出版210 页ISBN：9787121356308介绍了薪酬管理的基本知识、薪酬体系设计的方法步骤、日常薪酬管理和薪酬管理发展的新趋势。全书分为四篇十三章，基本上涵盖了薪酬管理的所有内容，有理论政策也有实际操作，有基本方法也有最新趋势，适合从事薪酬...
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地基基础工程检测技术
杨永波主编2019 年出版421 页ISBN：9787112227709本书为“工程试验检测系列教材”丛书之一，介绍了目前已经成熟应用于工程检测的几种常用方法及一些与地基基础工程相关的检测方法，除介绍各种方法的基本理论、仪器设备、现场检测和室内分析技术外，还收集了大量...
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现代高校建设中的人事体制改革法律问题研究
谌瑜等著2019 年出版181 页ISBN：9787501459230在探讨现代高校建设中的人事体制改革中的法律问题时，本研究课题围绕高校、教师、学生三方主体，以三个专题研究方式展开：上篇—高校人事体制改革立法模式研究；中篇—高校与教职工劳动人事法律关系研究；下篇—高校...